技術標籤：微控制器c語言

程式碼如下 需要開啟統計任務並把OS_CFG_DBG_EN 置一

效果如下：

void CPUUsage (void)
{
#if OS_CFG_DBG_EN > 0
	CPU_STK_SIZE free;
	CPU_STK_SIZE used;
	OS_ERR err;

	CPU_SR cpu_sr = 0u;
	OS_TCB *p_tcb;
	CPU_CRITICAL_ENTER();
	p_tcb = OSTaskDbgListPtr;
	CPU_CRITICAL_EXIT();
	printf("\r\n已用棧(B)   剩餘棧(B)   棧使用率(%%)  優先順序  CPU使用率(%%)   CPU最大使用率(%%)   呼叫次數     任務名\r\n"
 
);
	for (;;)
	{
		if (p_tcb != (OS_TCB *)0)
		{
			OSTaskStkChk(p_tcb, &free, &used, &err);
			printf("%4d        %4d         %3d%%        %3d  %10.2f%%      %10.2f%%       %8d       %s   \r\n",
				   used, free, (used * 100) / (used + free), p_tcb->Prio,
				   p_tcb->CPUUsage /
 
 100.0, p_tcb->CPUUsageMax / 100.0, p_tcb->CtxSwCtr, p_tcb->NamePtr);
			CPU_CRITICAL_ENTER();
			p_tcb = p_tcb->DbgNextPtr; //指向下一個任務的TCB
			CPU_CRITICAL_EXIT();
		}
		else
		{
			break;
		}
	}
}
#endif