技術標籤：搜尋與回溯

你現在被困在一個三維地牢中，需要找到最快脫離的出路！

地牢由若干個單位立方體組成，其中部分不含岩石障礙可以直接通過，部分包含岩石障礙無法通過。

向北，向南，向東，向西，向上或向下移動一個單元距離均需要一分鐘。

你不能沿對角線移動，迷宮邊界都是堅硬的岩石，你不能走出邊界範圍。

請問，你有可能逃脫嗎？

如果可以，需要多長時間？

輸入格式
輸入包含多組測試資料。

每組資料第一行包含三個整數 L,R,C分別表示地牢層數，以及每一層地牢的行數和列數。

接下來是 L 個 R 行 C 列的字元矩陣，用來表示每一層地牢的具體狀況。
每個字元用來描述一個地牢單元的具體狀況。

其中, 充滿岩石障礙的單元格用”#”表示，不含障礙的空單元格用”.”表示，你的起始位置用”S”表示，終點用”E”表示。

每一個字元矩陣後面都會包含一個空行。

當輸入一行為”0 0 0”時，表示輸入終止。

輸出格式
每組資料輸出一個結果，每個結果佔一行。

如果能夠逃脫地牢，則輸出”Escaped in x minute(s).”，其中X為逃脫所需最短時間。

如果不能逃脫地牢，則輸出”Trapped!”。

資料範圍
1≤L,R,C≤100

輸入樣例：
3 4 5
S....
.###.
.##..
###.#

#####
#####
##.##
##...

#####
#####
#.###
####E

1 3 3
S##
#E#
###

0 0 0
輸出樣例：
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!
 

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

const int N = 110;

struct Point
{
    int x, y, z;
};

int L, R, C;//高 長 寬
char g[N][N][N];
Point q[N * N * N];
int dist[N][N][N];

int dx[6] = {1, -1, 0,
 
 0, 0, 0};
int dy[6] = {0, 0, 1, -1, 0, 0};
int dz[6] = {0, 0, 0, 0, 1, -1};
int bfs(Point start,Point end){
    queue<Point>q;
    q.push(start);
    memset(dist,-1,sizeof dist);
    dist[start.x][start.y][start.z]=0;
    while(q.size()){
        Point t=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<6;i++){
            int a=t.x+dx[i],b=t.y+dy[i],c=t.z+dz[i];
            if(a<0||a>=L||b<0||b>=R||c<0||c>=C)continue;
            if(g[a][b][c]=='#'||dist[a][b][c]!=-1)continue;//為障礙或者已經更新過
            dist[a][b][c]=dist[t.x][t.y][t.z]+1;
            if(g[a][b][c]=='E')return dist[a][b][c];
            q.push({a,b,c});
        }
    }
    return -1;
}
int main(){
    while(scanf("%d%d%d",&L,&R,&C),L||R||C){
        Point start,end;
        for(int l=0;l<L;l++){
            for(int m=0;m<R;m++){
                scanf("%s",g[l][m]);
            for(int c=0;c<C;c++){
                if(g[l][m][c]=='S')start={l,m,c};
                else if(g[l][m][c]=='E')end={l,m,c};
            }
        }
    }
    if(bfs(start,end)==-1){
        printf("Trapped!\n");
    }
    else
    printf("Escaped in %d minute(s).\n",bfs(start,end));
}
   return 0;
}