技術標籤：32

stm32 TIM2 重對映

設定TIM2埠時候，先在手冊中查詢 TIM2_CH埠配置：
在手冊中可以看到：
stm32的TIM2的埠使用組合有下面四種：

1.當不重對映時，預設TIM2四個的IO口是PA0、PA1、PA2、PA3

2.要使用PA15、PB3、PA2、PA3的埠組合，要呼叫下面的語句進行部分重對映：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重對映必須要開AFIO時鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);

3.要使用PA0、PA1、PB10、PB11的埠組合，要呼叫下面的語句進行部分重對映：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重對映必須要開AFIO時鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);

4.要使用PA15、PB3、PB10、PB11的埠組合，要呼叫下面的語句進行完全重對映：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重對映必須要開AFIO時鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);

同時還要禁用JTAG功能，PA15、PB3、PB10、PB11才會正常輸出。

完全對映埠配置函式：

/**************************************************************************
函式功能：把TIM2初始化為編碼器介面模式
入口引數：無
返回  值：無
**************************************************************************/
void Encoder_Init_TIM2(u16 arr,u16 psc)//CH1-PA15 CH2-PB3 CH3-PB10 CH4-PB11  重對映
{
	//1) 定義相關結構體：
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 
  
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//2) 使能相關時鐘：
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// 需要使能AFIO時鐘
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定時器2的時鐘
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PA埠時鐘
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PB埠時鐘	
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);	//禁止JTAG功能，把PB3，PB4作為普通IO口使用
	
	//3) 初始化 GPIO：（用於AB相，脈衝計數）
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;	//埠配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					      //根據設定引數初始化GPIOA
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;	//埠配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					      //根據設定引數初始化GPIOB
  
	//4) 設定並初始化定時器 TIM2：
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 預分頻器 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重灌值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//選擇時鐘分頻：不分頻
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM向上計數  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	//5) 設定並初始化定時器編碼器：
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用編碼器模式3
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新標誌位
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  //Reset counter
  TIM_SetCounter(TIM2,0);
	
	//6) 使能定時器：
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
}