stm32 的PA15, PB3， PB4管腳做普通管腳的解決辦法：

使用的是SWD方式進行下載程式，僅僅使用到SWDIO（PA13） 和SWCLK（PA14）兩個管腳。我將PA15（JTDI）和PB3（JTDO）管腳用於他用（用於點LED使用），發現無法將這兩個管腳拉低：

我在網上搜到PA15，PB3，PB4這幾個管腳預設功能不是普通管腳，需要進行重對映後，才能普通使用

解決辦法：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructus;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO必須開啟
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//改變對映（失能JTAG） 
    
    GPIO_InitStructus.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructus.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructus.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructus);
    
    
    GPIO_InitStructus.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructus.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructus.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructus);
    GPIO_SetBits(GPIOB,LED2);
 

其中：GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable 改變管腳對映（失能JTAG功能）

GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST

GPIO_Remap_SWJ_Disable : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)

什麼時候需要開復用時鐘，RCC_APB2Periph_AFIO：

(1)使用EXTI

(2)重對映（用到外設的重對映功能時才需要使能AFIO的時鐘）

舉例：重對映USART2

USART2的TX/RX在PA.2/3.但是，PA.2已經被Timer2的channel3使用.這時，如果還想使用USART2，但又不想影響Timer2的使用，這就需要把USART2的TX/RX重對映到PD.5/6。

對映庫函式的呼叫過程

(1)使能被重新對映到的I/O埠時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

(2)使能被重新對映的外設時鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

(3)使能AFIO功能的時鐘(勿忘！)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

(4)進行重對映

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);