技術標籤：opencv python imshow報警

背景知識視訊教程

平移和傾斜伺服裝置可幫助攝像機使用視覺自動跟蹤顏色物件。

OpenCV是免費的，可用於學術和商業用途。 它具有C ++，C，Python和Java介面，並支援Windows，Linux，Mac OS，iOS和Android。 在本文中，我將重點介紹Raspberry Pi和Python。 OpenCV旨在提高計算效率，並且非常關注實時應用程式。 因此，它非常適合物理計算專案！

安裝OpenCV 4軟體包

測試相機

在您的RPi中安裝了OpenCV之後，請測試一下相機是否工作正常。我假設您已經在Raspberry Pi上安裝了PiCam。在IDE上輸入以下Python程式碼：

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.flip(frame, -1) # Flip camera vertically
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 
    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.imshow('gray', gray)
  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
  break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
 

上面的程式碼將捕獲您的PiCam生成的視訊流，並以BGR彩色和灰度模式同時顯示。

請注意，由於組裝方式的原因，我垂直旋轉了相機。如果不是您的情況，請註釋或刪除“Flip”命令列。以上程式碼命名為simpleCamTest.py。

要執行，請輸入命令：

python simpleCamTest.py

要完成程式，必須按鍵盤上的[q]或[Ctrl] + [C]鍵

圖為結果。

使用OpenCV在Python中進行顏色檢測

示例程式碼

物體運動追蹤

測試GPIO

識別顏色和GPIO互動

平移傾斜機制

查詢物件實時位置

物體位置跟蹤系統