技術標籤：我的學習筆記微控制器arduino

用到了AccelStepper和RBD_SerialManager兩個標頭檔案

#include "AccelStepper.h"
#include <RBD_SerialManager.h>
RBD::SerialManager usb;
 
// 電機步進方式定義
#define FULLSTEP 4    //全步進引數
#define HALFSTEP 8    //半步進引數
 
// 定義步進電機引腳 
 
#define motor1Pin1  8     // 一號28BYJ48連線的ULN2003電機驅動板引腳 in1
 

#define motor1Pin2  9     // 一號28BYJ48連線的ULN2003電機驅動板引腳 in2
#define motor1Pin3  10    // 一號28BYJ48連線的ULN2003電機驅動板引腳 in3
#define motor1Pin4  11    // 一號28BYJ48連線的ULN2003電機驅動板引腳 in4
                        
int motorRun = 0;                 

// 定義兩個步進電機物件
// 定義中ULN2003驅動板引腳順序為 in1-in3-in2-in4
// 1號電機設定為全步進執行，2號電機設定為全步進執行
 

AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motor1Pin1, motor1Pin3, motor1Pin2, motor1Pin4);

 
void setup()
{  
  usb.start();
  stepper1.setMaxSpeed(2000);   // 設定電機最大速度為2000
  stepper1.setSpeed(300);      // 初始化電機速度為300
  
  
  
  usb.println("請輸入引數:");   
}
 
void loop()
{  
   if (usb.onReceive()) 
   {     
    // 檢查串列埠快取是否有資料等待傳輸 
 

    if(usb.isCmd("speed"))
    {
        int param = usb.getParam().toInt();  
        stepper1.setSpeed(param);
        motorRun = 1;
        
        usb.print("電機速度：");
        usb.println(param);
    }
    
    if(usb.isCmd("stop"))
    motorRun = 0;
    stepper1.disableOutputs();

    

  }
  if(motorRun == 1)
   stepper1.runSpeed();
   
}

在IDE串列埠輸入格式是speed，800逆時針，speed，-800順時針。stop停止