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RT-Thread啟動流程

rtthread_startup()是RTT規定的同意啟動入口

啟動順序：

1. 從啟動檔案開始執行

2. 進入rtthread_startup()

3. 進行RTT系統功能初始化

4. 進入使用者入口main()

components.c

int $Sub$$main(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();<-----------------------
    return 0;
}

/*省略其他程式碼*/

int rtthread_startup
 
(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();//關閉中斷

    /* 板級初始化：需要在該函式內部進行系統堆的初始化*/
    rt_hw_board_init();
    /* 列印RTT版本資訊 */
    rt_show_version();
    /* 定時器初始化 */
    rt_system_timer_init();
    /* 排程器初始化 */
    rt_system_scheduler_init();
#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* 訊號初始化 */
    rt_system_signal_init();
#endif
 


    /* 建立一個使用者main執行緒 */
    rt_application_init();

    /* 定時器執行緒初始化 */
    rt_system_timer_thread_init();
    /* 空閒執行緒初始化 */
    rt_thread_idle_init();
    /* 啟動排程器 */
    rt_system_scheduler_start();

    /* 不會執行至此 */
    return 0;
}

啟動排程器之前，系統建立的執行緒在執行rt_thread_startup()後並不會馬上執行，而是處於就緒狀態等待系統排程，啟動排程器後系統才轉入第一個執行緒開始允許，根據排程規則，選擇的是就緒佇列中優先順序最高的執行緒

rt_hw_board_init()中完成了系統時鐘設定、串列埠初始化、將系統輸入輸出繫結到串列埠

使用者在main()函式內新增自己的應用

主執行緒經過以上流程進入使用者應用