C語言的位操作在STM32f1微控制器程式設計的具體應用
C語言的位操作在STM32f1微控制器程式設計的具體應用
前言：熟練掌握位操作是學習stm32入門的必備技術，位操作在微控制器程式設計中格外重要，下面我就分別詳細介紹C語言的幾種位操作在微控制器程式設計的具體用法：
一：按位與&（AND）
只有當兩位都為1時，結果才為1，否則都為0
例如：我們要改變GPIOA狀態，對它的CRL暫存器某些位的值用&來改變
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //將第 4-7 位清 0
將此16進位制數換算成二進位制再進行&運算可知，F就是1111了，只有第四位到第七位的數全為0（2進位制是從第0位開始的），於是就得到新的值了。
二：按位異或^（XOR）
只有當兩位不同時，它的結果才是1，否則為0
例如假設我們要將暫存器所有位都進行取反
GPIOA->CRL^=0XFFFFFFFF; //所有位剛好相反
當原來位是1時變為0，原來位是0時變為1.
三：按位或|（OR）
為什麼我要放在第三個來說明呢？
因為這裡有個隱含的關係就是：|=&+^
進行OR操作時只有兩位都為0結果才是0，否則都為1，這樣我們通過簡單的數學邏輯就可以得出這個關係了，下面讓我們具體來看看按位操作的應用吧！
GPIOA->CRL|=0X00000040; //設定相應位的值，不改變其他位的值
這是在例1的按位與上進行的，第四到第七位都是0，其餘位都是1，這裡運算的最終結果就是其餘位還是1不變，第四到第七位中只有第六位變成了1。
四：移位:左移<< 右移>>
移位操作符最大的特點就是提高程式碼的可讀性，如果你想賦一個值，完全可以用最簡單易懂的方法直接用=去賦值，但為什麼要通過左移而不是直接設定一個固定的值呢？其實，這是為了提高程式碼的可讀性以及可重用性。
例如：我們將BSSR暫存器的第pipipink位(4,5位）設定為1的話，可以直接
GPIOx->BSRR =0x00000030;//第4,5位為1
但這樣的話要是想改變數值就很麻煩了。
不妨可以這樣做
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pipipink);//把指定位設定為1
這樣的話就提高了程式的可讀性，並且容易操作位。
五：取反~
表示對其運算元進行求補運算，即0變為1,1變為0。
在微控制器程式設計中，假設我們要設定某一位為1，其餘位為0的話，同樣可以採取直接賦值的方法：
例如16位暫存器SR第0位為0，其餘位為1：
TIMx->SR=0xFFFE；//第0位為0。
但是這樣的作法同樣不好看，並且可讀性很差。看看用取反操作的方法：
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)//巨集定義
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update;
這裡使用了巨集定義，把TIM_FLAG_Update初始數值第0位設定為了1，再取反操作，可讀性非常強。
熟練掌握位操作是學好微控制器的必要條件，行文至此。
後續將會陸續更新有關微控制器程式設計的部落格，敬請關注！