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題目描述
救救PIPI！！PIPI被關在一個著火的房間裡了！
該房間中有 nxm 個位置， 用一個字元矩陣表示。
‘s’ 代表PIPI的起點位置。
‘t’ 代表出口位置。
‘f’ 代表房間的著火點。
‘-’ 代表房間還未著火的點。
房間裡面有若干個著火點，每個著火點的移動速率是k , 意思是若一個位置在 x 時刻起火了，那麼在 x+k 時刻它周圍8個方向都會起火。
PIPI每秒能夠移動到上下左右四個方向中的一個未著火的位置。
請你程式設計計算可憐的PIPI能否成功逃離這個房間，如果PIPI能夠成功逃離這個房間，輸出PIPI逃出房間的最短時間，如果PIPI不能逃出這個房間，輸出"Impossible"。

題解程式碼如下：

#include<bits/stdc++.h>
using
 
 namespace std;
int n,m,k,sx,sy,fx,fy;
const int N=105;
const int INF=1e9;
char maze[N][N];
int vis[N][N];
int dir[8][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0,-1,1,1,-1,1,1,-1,-1};
int fireTime[N][N];         ///記錄可著火點的著火時間
struct Node{
    int x,y,t;              ///表示到(x,y)點時所用的時間為t
};
bool judge(int x,int y){
    if(x<0||x>=
 
n||y<0||y>=m) return false;
    return true;
}
void getFiretime(){
    //memset(fireTime,-1,sizeof fireTime);
    queue<Node> q;
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            if(maze[i][j]=='f') fireTime[i][j]=0,q.push({i,j,0});
            else fireTime[i][j]=INF;
            if(maze[i][j]=='s') sx=i,sy=j;
            if(maze[i][j]=='t') fx=i,fy=j;
        }
    }
    while(q.size()){
        Node now = q.front();q.pop();
        for(int i=0;i<8;i++){
            int xx=now.x+dir[i][0],yy=now.y+dir[i][1];
            if(judge(xx,yy)&&fireTime[xx][yy]==INF){
                q.push({xx,yy,now.t+k});
                fireTime[xx][yy]=now.t+k;
            }
        }
    }
}
void bfs(){
    queue<Node> q;
    memset(vis,0,sizeof vis);
    q.push({sx,sy,0});
    vis[sx][sy]=1;
    while(q.size()){
        Node now = q.front();q.pop();
        if(now.x==fx&&now.y==fy){
            printf("%d\n",now.t);
            return;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=now.x+dir[i][0],yy=now.y+dir[i][1];
            if(judge(xx,yy)&&vis[xx][yy]==0&&now.t+1<fireTime[xx][yy]){
                q.push({xx,yy,now.t+1});
                vis[xx][yy]=1;
            }

        }
    }
    printf("Impossible\n");
}
int main(){
    while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&k)&&n+m+k){
        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",maze[i]);
        getFiretime();                              ///將著火點預處理
        bfs();
    }
    return 0;
}