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驅動學習----字元裝置驅動基礎

• 驅動開發步驟
• 簡單的模組原始碼分析
• • 常用命令
  • 模組中常用巨集
  • 函式修飾符
  • printk
  • 編譯驅動的Makefile
• 實踐

驅動開發步驟

(1)驅動原始碼編寫、Makefile編寫、編譯
(2)insmod裝載模組、測試、rmmod解除安裝模組

編譯完成後得到了
1、核心原始碼樹。2、編譯ok的zImage

簡單的模組原始碼分析

常用命令

（1） lsmod：list module
（2） insmod：install module
（3） modinfo，加xxx.ko，其中有個depends，如usb的wifi，wifi依賴usb

insmod命令，執行到module_init巨集對應的函式
rmmod，對應module_exit
寫程式注意規範性，加static，避免和核心裡原有函式重複

模組中常用巨集

(1)MODULE_LICENSE，模組許可證。一般宣告GPL，最好不要少，否則可能會出現莫名其妙的錯誤（譬如一些明視訊記憶體在的函式提升找不到）。
(2)MODULE_AUTHOR
(3)MODULE_DESCRIPTION
(4)MODULE_ALIAS別名

函式修飾符

(1)__init，巨集定義，將被修飾的函式放入.init.text段中去（本來預設情況下函式是被放入.text段中）。

printk

printf是C庫函式，是在應用層程式設計中使用
printk是核心原始碼中的一個普通函式
列印級別的設定

編譯驅動的Makefile

（1）KERN_DIR變數，編譯模組的核心原始碼樹的目錄
（2）obj-m += module_test.o，將module_test.c檔案編譯成一個模組
（3）make -C $(KERN_DIR) M=pwd modules 實際編譯模組
利用make -C進入到核心原始碼樹目錄下，借用核心原始碼中定義的模組編譯規則去編譯這個模組，編譯完成後把生成的檔案還拷貝到當前目錄下

實踐

2個檔案：module_test.c + Makefile

// module_test.c
var foo = 'bar';

// An highlighted block
#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit

// 模組安裝函式
static int __init chrdev_init(void)
{	
	printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
	
	return 0;
}

// 模組解除安裝函式
static void __exit chrdev_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
}

module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);

// MODULE_xxx這種巨集作用是用來新增模組描述資訊
MODULE_LICENSE("GPL");				// 描述模組的許可證
MODULE_AUTHOR("aston");				// 描述模組的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test");	// 描述模組的介紹資訊
MODULE_ALIAS("alias xxx");			// 描述模組的別名資訊

Makefile

#ubuntu的核心原始碼樹
#KERN_VER = $(shell uname -r)
#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build	

obj-m	+= module_test.o

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

.PHONY: clean	
clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

編譯完得到module_test.ko是想要的

載入，解除安裝，資訊檢視
modinfo module_test.ko

sudo insmod module_test.ko
lsmod

rmmod module_test

dmesg檢視insmod和rmmod的列印資訊