字元驅動原理

• 說明
• 結構
• 驅動的表示
• 註冊
• 整體過程
• 應用程式呼叫驅動
• • 裝置檔案
• 使用者空間和核心資料互動
• 過程總結

說明

本文為朱老師課程學習筆記

結構

• 應用
• API：open，close，read，write
• 驅動：實際的函式
• 硬體

驅動的表示

驅動實際上是一組（讀寫硬體暫存器的）api的組合
存到一個結構體裡

file_operations

static const struct file_operations i2cdev_fops = { 
    .owner      = THIS_MODULE,
    .llseek     = no_llseek,
    .read       =
 
 i2cdev_read,
    .write      = i2cdev_write,
    .unlocked_ioctl = i2cdev_ioctl,
    .open       = i2cdev_open,
    .release    = i2cdev_release,
};

函式指標，實際函式的地址
一個裝置，對應一個結構體變數
驅動向核心註冊時提供該結構體型別的變數

註冊

驅動向核心註冊，上面的結構體file_operations
核心把file_operations，放到數組裡

//register_chrdev使用示例
//I2C_MAJOR主裝置號，傳0代表核心自動分配
 

res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops);

cat /proc/devices檢視核心中已經註冊的

整體過程

insmod
	xxx_init
		register_chrdev

應用程式呼叫驅動

裝置檔案

硬體，被抽象成檔案，放在/dev下
檢視裝置號 ls -l /dev/xxx
第一個字母，b塊裝置，c字元裝置
裝置號：8主裝置號，0次裝置號

使用者空間和核心資料互動

//kbuf核心空間的
//ubuf使用者空間的
copy_from_user(kbuf, ubuf, count);
copy_to_user
 
(ubuf, kbuf, count);

過程總結

2.6的核心
insmod，調xxx_init；lsmod，顯示出載入的驅動
在xxx_init裡呼叫register_chrdev；用cat /proc/devices顯示註冊的裝置及裝置號
建立裝置檔案mknod /dev/xxx c字元裝置 主裝置號 次裝置號
應用可以open，並write或read