3 月 31 日訊息小鵬汽車 CEO 何小鵬在 NGP 遠征活動上表示：我們的內部目標是 2025 年以前做到高等級輔助駕駛。

眾所周知，目前自動駕駛在業內分為 L0 至 L5 六個等級，這也是常用的自動化 / 自動駕駛車輛的全球行業參照標準。六檔標準從無自動化至輔助駕駛、部分自動化、有條件的自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛分別列出，目前行業絕大部分處於 L0 至 L2 等級，量產型 L3 似乎只有本田Legend。

瞭解到，六個等級可簡單總結如下：

• L0 ：駕駛員完全駕駛
  

• L1 ：駕駛系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務；
  

• L2 ：系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩餘部分，同時保證出現問題，隨時進行接管，自動系統的錯誤感知和判斷有駕駛員隨時糾正。L2 可以通過速度和環境分割成不同的使用場景，如環路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內的自動泊車；
  

• L3 ：既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權（自動系統發出請求時）。所以在該層級下，駕駛者仍無法進行睡覺或者深度的休息。由於 L3 的特殊性，目前看到比較有意義的部署是在高速 L2 上面做升級；
  

• L4 ：在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務並監控駕駛環境；L4的部署，目前來看多數是基於城市的使用，可以是全自動的代客泊車，也可以是直接結合打車服務來做。這個階段下，在自動駕駛可以執行的範圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關係了，感知外界責任全在自動駕駛系統；
  

• L5 ：自動駕駛系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。

值得一提的是，除 SAE International（國際汽車工程師學會）所指定的這五個等級外，深圳此前頒佈的徵求意見中也提到了我國的三個自動駕駛等級

• 有條件自動駕駛，是指自動駕駛系統在其設計執行條件內持續執行全部動態駕駛任務，駕駛人以適當方式執行動態駕駛任務接管；

• 高度自動駕駛，是指自動駕駛系統在其設計執行條件內持續執行全部動態駕駛任務和動態駕駛任務接管；

• 完全自動駕駛，是指自動駕駛系統在任何行駛條件下持續執行全部動態駕駛任務和動態駕駛任務接管。