1.改進定時器

五. irq之定時器中斷這記一節中，是在handle_irq_c()中去區分中斷源，執行不同的isr。那現在通過register_timer註冊對應的定時器中斷服務程式，timer_irq進行執行不同的定時器中斷服務程式。

#define TIMER_NUM  32
#define NULL  ((void *)0)
typedef void(*timer_func)(void);
typedef struct timer_desc {
　　char *name;
　　timer_func fp;
}timer_desc, *p_timer_desc;

timer_desc timer_array[TIMER_NUM];
 
 
int register_timer(char *name, timer_func fp)
{
　　int i;
　　for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++)
　　{
　　　　if (!timer_array[i].fp)
　　　　{
　　　　　　timer_array[i].name = name;
　　　　　　timer_array[i].fp   = fp;
　　　　　　return 0;
　　　　}
　　}
　　return -1;
}
void unregister_timer(char *name)
{
　　int i;
　　for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++)
　　{
　　　　
 
if (!strcmp(timer_array[i].name, name))
　　　　{
　　　　　　timer_array[i].name = NULL;
　　　　　　timer_array[i].fp   = NULL;
　　　　　　return 0;
　　　　}
　　}
　　return -1;
}
void timer_irq(void)
{
　　int i;
　　for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++)
　　{
　　　　if (timer_array[i].fp)
　　　　{
　　　　　　timer_array[i].fp();
　　　　}
　　}        
}
 

舉個列子：

我們想要用timer來進行進行流水燈實驗，那麼假如點燈函式為：

Isr_timer_led(){}

那麼則只需要在led init的時候進行呼叫register_timer(“led”, Isr_timer_led), 那麼當時間到後觸發定時器中斷，便會執行timer_irq.進入Isr_timer_led。

2.初始化定時器

五. irq之定時器中斷的PWM定時器有詳細介紹。這裡只貼出code部分：

void timer_init(void)
{
　　/* 設定TIMER0的時鐘 */
　　/* Timer clk = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
             = 50000000/(49+1)/16
             = 62500
 　　*/
　　TCFG0 = 49;  /* Prescaler 0 = 49, 用於timer0,1 */
　　TCFG1 &= ~0xf;
　　TCFG1 |= 3;  /* MUX0 : 1/16 */
　　/* 設定TIMER0的初值 */
　　TCNTB0 = 625;  /* 10Ms中斷一次 */
　　/* 載入初值, 啟動timer0 */
　　TCON |= (1<<1);   /* Update from TCNTB0 & TCMPB0 */
　　/* 設定為自動載入並啟動 */
　　TCON &= ~(1<<1);
　　TCON |= (1<<0) | (1<<3);  /* bit0: start, bit3: auto reload */
　　/* 設定中斷 */
　　register_irq(10, timer_irq);
}

3.支援長按和滑動

我們之前是2s timer觸發一次中斷，那如果是要支援觸控式螢幕，我們必須讓定時器10ms就觸發一次中斷。因此需要修改timer_init中的暫存器引數。

按下觸控式螢幕會產生TSC中斷，然後啟動ADC進而產生adc中斷的時候，在Isr_Adc函式中進行定時器的設定，檢測長按和滑動操作。

3.1定義touchscreen_timer_irq

static volatile int g_ts_timer_enable = 0;
static void ts_timer_enable(void)
{
　　g_ts_timer_enable = 1;
}
static void ts_timer_disable(void)
{
　　g_ts_timer_enable = 0;
}
static int get_status_of_ts_timer(void)
{
　　return g_ts_timer_enable;
}

/* 每10ms該函式被呼叫一次
 */
void touchscreen_timer_irq(void)
{
　　if (get_status_of_ts_timer() == 0)
　　　　return;

　　if (ADCDAT0 & (1<<15)) /* 如果鬆開 */
　　{
　　　　ts_timer_disable();
　　　　enter_wait_pen_down_mode();
　　　　return;
　　}
　　/* 如果觸控式螢幕仍被按下, 進入"自動測量模式", 啟動ADC */
　　else  /* 按下狀態 */
　　{
　　　　/* 進入"自動測量"模式 */
　　　　enter_auto_measure_mode();
　　　　/* 啟動ADC */
　　　　ADCCON |= (1<<0);
　　}
}

3.2 register_timer("tsc_timer_irq", touchscreen_timer_irq )

void touchscreen_init(void)
{
　　/* 設定觸控式螢幕介面:暫存器 */
　　adc_ts_reg_init();
　　/* 設定中斷 */
　　adc_ts_int_init();
　　/* 註冊定時器處理函式 */
　　register_timer("touchscreen", touchscreen_timer_irq);
　　/* 讓觸控式螢幕控制器進入"等待中斷模式" */
　　enter_wait_pen_down_mode();
}
void Isr_Adc(void)
{
　　int x = ADCDAT0;
　　int y = ADCDAT1;
　　if (!(x & (1<<15))) /* 如果仍然按下才列印 */
　　{
　　　　x &= 0x3ff;
　　　　y &= 0x3ff;
　　　　printf("x = %08d, y = %08d\n\r", x, y);

　　　　/* 啟動定時器以再次讀取資料 */
　　　　ts_timer_enable();
　　}
　　else
　　{
　　　　ts_timer_disable();
　　　　enter_wait_pen_down_mode();
　　}
　　enter_wait_pen_up_mode();
}

我們來分析一下這個程式的過程：

①在touchscreen_init的時候我們先註冊了一個timer，然後修改了定時器的產生中斷的時間間隔為10ms中斷一次，所以touchscreen_timer_irq會每間隔10ms呼叫一次。沒有按下，則touchscreen_timer_irq雖然也有走，但是就直接return.

②然後如果按下觸控式螢幕，產生tsc中斷，啟動adc，產生adc中斷。

如果產生了adc中斷，但是讀取狀態發現已經鬆開了，則進入”等待按下狀態“，並且讓touchscreen_timer_irq失效。那麼要是狀態是被按下，則開啟ts_timer_enable。

③當使能touchscreen_timer_irq這個定時器中斷服務程式後，並且10ms到了touchscreen_timer_irq函式執行生效。

如果鬆開了，則進入”等待按下狀態“，並且讓touchscreen_timer_irq失效，表示沒有長按或者滑動。

如果任然按下，輸出長按或者滑動後的座標結果。