1.I2c主控與從裝置關係

對於寫操作，主控作為transmitter,從裝置作為receiver

對於讀操作，主控作為receiver， 從裝置作為transmitter

2.I2c控制器

2.1總框圖

Pclk = 50Mhz, 經過prescaler分頻，可以得到SCL。

IICSTAT:發出S（start）訊號或者P(stop)訊號。

Data Bus可以把資料寫入IICDS暫存器，然後會自動產生SCL，並且會將8位資料從SDA同步給slave dev，

在資料傳送出去後，在第9個SCL時鐘，會受到slave dev的ack應答，可以通過查詢IICSTAT來判斷是否有ACK迴應。

當slave dev迴應ACK後，那麼又可以繼續傳送資料，繼續寫入據到IICDS。

當主控想結束，設定IICSTAT發出P訊號。

2.2 暫存器介紹

1.IICCON（用來配置i2c時鐘）

Bit[7]: 對於傳送模式，不需要配置ack訊號，ack是接收者傳送回來的應答。對於接受模式，設定成1，讓它在第9個CLK發出ack訊號（拉低sda）。

Bit[6]:SCL時鐘源，pclk分頻即可

Bit[5]:中斷使能，使用i2c時要去enable

Bit[4]:中斷狀態標識 表示中斷有沒有結束，當該bit讀出來是1時，SCL被拉低表示busy，也就是i2c中斷還在處理中。當i2c中斷處理結束後，可以將該bit 清0，釋放出SCL。

Bit[3:0]:i2c時鐘分頻係數配置，SCL時鐘 = IICCLK/(IICCON[3:0]+1)

2.IICSTAT（配置模式，S，P訊號，查詢是否有ack）

bit[7:6]:模式選擇

Bit[5]:當讀的時候，0表示not busy,1表示busy

當寫的時候，0表示寫入STOP, 1表示寫入START

Bit[4] : 資料輸出使能，0：表示disable, 1表示enable

Bit[3]:仲裁flag

Bit[0]:表示i2c總線上的第9個時鐘週期有沒有ack，1表示有ack, 0表示無ack

3.IICADD（配置從機地址）

4.IICDS: （儲存的是要傳送或已經接收的資料）

3. 讀寫操作流程

The following steps must be executed before any IIC Tx/Rx operations.

1. Write own slave address on IICADD register, if needed.

2. Set IICCON register.

a) Enable interrupt

b) Define SCL period

3. Set IICSTAT to enable Serial Output

在操作tx,rx前，要先執行以下幾步驟：

1.IICADD寫入從裝置地址

2.設定IICCON，設定時鐘，使能中斷

3.設定IICSTAT，使能傳輸

操作模式：

The S3C2440A IIC-bus interface has four operation modes:

— Master transmitter mode

— Master receive mode

— Slave transmitter mode

— Slave receive mode

①Master/Transmitter Mode

1. 配置成master tx mode(也就是IICSTAT[7:6]配置成11)

2. 把從裝置地址寫入IICDS，（第一次傳輸地址）
3. IICSTAT寫入0xF0（使能傳輸）
4. IICDS中配置的資料（從裝置地址7bit + 讀寫位1bit）就被髮送出去了（每傳輸完一個數據將產生一箇中斷）
5. 判斷第9個clk從裝置是否有ack

1. 如果從裝置有ack,恢復i2c傳輸

1. IICDS = buf
2. Clear pending bit
3. 資料被髮送出去，繼續i2c傳輸
1. 如果沒有ack, stop，返回錯誤

1. IICSTAT = 0xd0
2. Clear pending bit（IICCON[4]）
3. Delay一會兒等待停止條件生效

②Master/Receiver Mode

1. 配置成master rx mode(也就是IICSTAT[7:6]配置成10)

2. 把從裝置地址寫入IICDS，（第一次傳輸地址）
3. IICSTAT寫入0xF0（使能傳輸）
4. IICDS中配置的資料（從裝置地址7bit + 讀寫位1bit）就被髮送出去了（每傳輸完一個數據將產生一箇中斷）
5. 判斷第9個clk從裝置是否有ack

1. 如果從裝置有ack,恢復i2c傳輸

1. Buf = IICDS
2. Clear pending bit
3. 資料被接受到，繼續i2c傳輸
1. 如果沒有ack, stop，返回錯誤

1. IICSTAT = 0x90
2. Clear pending bit
3. Delay一會兒

③Slave/Transmitter Mode

④Slave/Receiver Mode