編碼器的輸入口一般有三組：EA+/-、 EB+/-、 EZ+/- 。

編碼器訊號輸入一般分兩種，正負脈衝和A/B相正交。

（1） 非 AB 相脈衝輸入模式

即為脈衝+方向模式。 此模式下 EA 端子接收脈衝訊號； EB 端子接收方向訊號，高電平對應於計數器加計數，低電平對應於減計數。

（2） AB 相正交訊號輸入模式

在這種模式下， EA 脈衝訊號“超前” 或“滯後” EB 脈衝訊號 90 度，而這種“超前” 或“滯後” 就表示電機的運轉方向。 如圖 2-24 所示：當 EA 訊號超前 EB 訊號 90° 時，被視為正轉；當 EB 訊號超前 EA 訊號 90° 時，被視為反轉。

當 EA 訊號“超前” EB 訊號時， 計數器加計數； EA 訊號“滯後” EB 訊號時， 計數器減計數。而且，使用者可選用 4、 2、 1 倍計數模式對 EA， EB 訊號進行計數設定，分別介紹如下：

4 倍計數：若為正向計數， 編碼器計數器的值為 EA 反饋脈衝數的 4 倍；若為負向計數， 編碼器計數器的值為 EB 反饋脈衝數的 4 倍。

2 倍計數：若為正向計數， 編碼器計數器的值為 EA 反饋脈衝數的 2 倍；若為負向計數， 編碼器計數器的值為 EB 反饋脈衝數的 2 倍。

1 倍計數：若為正向計數， 編碼器計數器的值為 EA 反饋脈衝數；若為負向計數， 編碼器計數器值為 EB 反饋脈衝數

例如：如果使用的編碼器為 2500 線，即電機轉一週反饋的 EA、 EB 脈衝數都為 2500個，讓電機轉一週， 若編碼器反饋輸入模式為 4 倍計數， 編碼器計數器的值為 10000；若設定為 2 倍計數， 編碼器計數器的值為 5000；若設定為 1 倍計數， 編碼器計數器的值為 2500。 這樣可以提高編碼器的解析度。

如圖 2-25 所示，如果使用差分輸出的編碼器，輸入訊號的正端接EA+/EB+/EZ+端，負端接 EA-/EB-/EZ-端。

如圖 2-26 所示，如果使用集電極開路輸出的編碼器，則編碼器輸出訊號接EA+/EB+/EZ+端， 而 EA-/EB-/EZ-端懸空。

注意：

1. 編碼器等脈衝輸入訊號的 EA+、 EA-、 EB+、 EB-和 EZ+、 EZ-的差分訊號電壓差必須高於 3.5V， 小於 5V，且輸出電流不應小於 6mA。

2. 需要將輸入裝置的地線和控制卡的 GND 連線。

參考：《雷賽DMC2410使用者手冊V2.1》P 24 / 126