6 月 22 日訊息企查查 App 顯示，6 月 18 日，華為技術有限公司公開“自動駕駛規控演算法優化方法及模擬測試裝置”專利，公開號為 CN112987711A。

瞭解到，專利摘要顯示，本發明涉及自動駕駛領域，具體公開了一種自動駕駛規控演算法優化方法，包括：

• 根據場景標籤樹構建 M 個測試場景；

• 基於 M 個測試場景分別模擬執行自動駕駛規控演算法，以得到 M 個模擬結果；

• 對於 M 個測試場景中的每個測試場景，根據該測試場景對應的評價演算法對該測試場景對應的模擬結果進行評價，得到 M 個評價結果；

• 根據 M 個評價結果與 M 個測試場景得到對映場景 tag 樹；

• 根據對映場景 tag 樹確定所述自動駕駛規控演算法的問題特徵，根據該問題特徵優化自動駕駛規控演算法。

據介紹，採用本發明實施例提高了對大量模擬結果的分析效率，同時給出了自動駕駛規控演算法的問題特徵，進而基於該問題特徵優化自動駕駛規控演算法。