NXOpen-python 點座標的轉換

　　UG中有各種座標系，比如說絕對座標系、WCS、草圖座標系等等，當我們在UG軟體中畫草圖時，我們輸入的座標是草圖座標，這沒有什麼問題，但當我們需要通過程式碼畫草圖時，問題就來了，例如，我們要在草圖中畫一個圓心座標（10，10）的圓，在UG軟體中，我們可以直接輸入（10，10），但當我們通過程式碼完成這一動作時，如果還把圓心座標設為（10，10）那就大錯特錯，因為NXOpen中的Point3d是以絕對座標系構造的，如果我們要在程式碼中完成圓的建立，就要把圓心座標轉換為絕對座標系中的座標：

　　通過journal也可以看出，絕對座標系中的圓心座標為（20.0，0.0，14.142），與我們輸入的座標（10，10）相差甚遠，那麼怎樣轉換呢？NXOpen-Python中的NXOpen.UF對uf_mtx.h中的函式進行了包裝，對於上述問題，我們需要用到UFMtx4函式，NXOpen-Python將這些函式包裝在class

import NXOpen
import NXOpen.UF

theSession: NXOpen.Session = NXOpen.Session.GetSession()
theUfSession: NXOpen.UF.UFSession = NXOpen.UF.UFSession.GetUFSession()
workPart: NXOpen.Part = theSession.Parts.Work
lw: NXOpen.ListingWindow = theSession.ListingWindow
lw.Open()
mtx4: NXOpen.UF.Mtx4 
 
= theUfSession.Mtx4
mtx3: NXOpen.UF.Mtx3 = theUfSession.Mtx3

sketch: NXOpen.Sketch = list(workPart.Sketches)[
    0]  # 實際程式設計時在建立草圖時就可以直接獲取該草圖物件，不用像這樣
lw.WriteLine(str(sketch.Origin))
lw.WriteLine(str(sketch.Orientation.Element))
matrix_sketch = mtx4.Initialize(
    1.0,
    [sketch.Origin.X, sketch.Origin.Y, sketch.Origin.Z],
    mtx3.Transpose([sketch.Orientation.Element.Xx, sketch.Orientation.Element.Xy,
                    sketch.Orientation.Element.Xz, sketch.Orientation.Element.Yx,
                    sketch.Orientation.Element.Yy, sketch.Orientation.Element.Yz,
                    sketch.Orientation.Element.Zx, sketch.Orientation.Element.Zy,
                    sketch.Orientation.Element.Zz]))
lw.WriteLine(
 
'草圖座標(10,10)對應的絕對座標系中座標為' + str(mtx4.Vec3Multiply([10.0, 10.0, 0.0],
                                                               matrix_sketch)))

輸出資訊如下：

[X=20,Y=0,Z=0]
[Xx=-0,Xy=0.70710678118654757,Xz=0.70710678118654757,Yx=0,Yy=-0.70710678118654757,Yz=0.70710678118654757,Zx=1,Zy=0,Zz=0]
草圖座標(10,10)對應的絕對座標系中座標為[20.0, 0.0, 14.142135623730951]

可以看出，座標與journal中一致。

如果座標系只涉及旋轉，不涉及平移，則Mtx3就能處理，如果座標系原點也發生了改變，則需要藉助Mtx4