NX二次開發-已知一個點，距離，向量方向，怎樣求出另外個點的座標？
阿新 • • 發佈：2022-04-17
- 文章討論主題
昨天有位朋友問我，已知一個點，距離，向量方向，怎樣求出另外個點的座標？
- 方法1
使用UF函式UF_CSYS_map_point進行座標系轉換
程式碼
NX11+VS2013 #include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_csys.h> #include <uf_mtx.h> #include <uf_curve.h> #include <uf_vec.h> UF_initialize(); //向量 double Vec[3] = { cos(30* DEGRA), sin(30 * DEGRA), 0 }; //3*3矩陣,輸入Z向量,得到矩陣 double Mtx[9]; UF_MTX3_initialize_z(Vec, Mtx); //建立矩陣 tag_t MatrixTag = NULL_TAG; UF_CSYS_create_matrix(Mtx, &MatrixTag); //建立臨時座標系 double P1[3] = { 15.0, 10.0, 0.0 };//起始點 tag_t CsysTag = NULL_TAG; UF_CSYS_create_temp_csys(P1, MatrixTag, &CsysTag); //設定WCSUF_CSYS_set_wcs(CsysTag); double distance = 30.0;//移動的距離 double P2[3] = { 0, 0, distance };//這裡要注意,轉換前的點是從0,0,0開始加distance的,不是從P1開始去加distance //從當前工作座標系轉換到絕對座標系 int InputCsys = UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS; int OutputCsys = UF_CSYS_ROOT_COORDS; double OutputPoint[3];//移動後點座標 UF_CSYS_map_point(InputCsys, P2, OutputCsys, OutputPoint);//建立直線 UF_CURVE_line_t LineCoods; LineCoods.start_point[0] = P1[0]; LineCoods.start_point[1] = P1[1]; LineCoods.start_point[2] = P1[2]; LineCoods.end_point[0] = OutputPoint[0]; LineCoods.end_point[1] = OutputPoint[1]; LineCoods.end_point[2] = OutputPoint[2]; tag_t LineTag = NULL_TAG; UF_CURVE_create_line(&LineCoods, &LineTag); char msg[256]; sprintf(msg, "座標：( %f, %f, %f)", OutputPoint[0], OutputPoint[1], OutputPoint[2]); UF_UI_open_listing_window(); UF_UI_write_listing_window(msg); UF_terminate(); 阿飛 2022年4月17日
演示
- 方法2
使用UF函式UF_VEC3_affine_comb
轉載自唐工的這篇 NX二次開中UF_VEC3_affine_comb函式的數學原理！
程式碼
NX11+VS2013 #include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_csys.h> #include <uf_mtx.h> #include <uf_curve.h> #include <uf_vec.h> UF_initialize(); //方法2 函式 UF_VEC3_affine_comb double oldPoint[3] = { 15.0, 10.0, 0.0 }; double vec_to_scale[3] = { cos(30 * DEGRA), sin(30 * DEGRA), 0 };//向量方向 double newPoint[3];//移動後點座標 UF_VEC3_affine_comb(oldPoint, 30.0, vec_to_scale, newPoint); //建立直線 UF_CURVE_line_t LineCoods; LineCoods.start_point[0] = oldPoint[0]; LineCoods.start_point[1] = oldPoint[1]; LineCoods.start_point[2] = oldPoint[2]; LineCoods.end_point[0] = newPoint[0]; LineCoods.end_point[1] = newPoint[1]; LineCoods.end_point[2] = newPoint[2]; tag_t LineTag = NULL_TAG; UF_CURVE_create_line(&LineCoods, &LineTag); char msg[256]; sprintf(msg, "座標：( %f, %f, %f)", newPoint[0], newPoint[1], newPoint[2]); UF_UI_open_listing_window(); UF_UI_write_listing_window(msg); UF_terminate();
演示
- 方法3
使用數學方法計算
數學方法是我的開發老師蘇工告訴我的。
已知一個點，距離，向量方向，怎樣求出另外個點的座標？
這個是基本的數學幾何運算，自己寫一個函式就可以。
就是一個點沿著一個向量方向移動一段距離
就是點的xyz座標分別+對應向量*距離
比如點1（0，0，0）沿矢向（0，0,1）移動5得到的座標就是(0,0,5)
x=0+0*5
y=0+0*5
z=0+1*5=5
前提向量要是單位向量，長度為1
向量的x*x+y*y+z*z = 1
程式碼
NX11+VS2013 #include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_csys.h> #include <uf_mtx.h> #include <uf_curve.h> #include <uf_vec.h> UF_initialize(); //方法3 數學計算 double distance = 30.0;//移動的距離 double oldPoint[3] = { 15.0, 10.0, 0.0 };//起始點 double vec_to_scale[3] = { cos(30 * DEGRA), sin(30 * DEGRA), 0 };//向量方向 double newPoint[3];//移動後點座標 newPoint[0] = oldPoint[0] + vec_to_scale[0] * distance; newPoint[1] = oldPoint[1] + vec_to_scale[1] * distance; newPoint[2] = oldPoint[2] + vec_to_scale[2] * distance; //建立直線 UF_CURVE_line_t LineCoods; LineCoods.start_point[0] = oldPoint[0]; LineCoods.start_point[1] = oldPoint[1]; LineCoods.start_point[2] = oldPoint[2]; LineCoods.end_point[0] = newPoint[0]; LineCoods.end_point[1] = newPoint[1]; LineCoods.end_point[2] = newPoint[2]; tag_t LineTag = NULL_TAG; UF_CURVE_create_line(&LineCoods, &LineTag); char msg[256]; sprintf(msg, "座標：( %f, %f, %f)", newPoint[0], newPoint[1], newPoint[2]); UF_UI_open_listing_window(); UF_UI_write_listing_window(msg); UF_terminate(); 阿飛 2022年4月17日
演示
阿飛
2022年4月17日