6 月 23 日訊息，今日，國內知名自動駕駛創企文遠知行公佈了 C 輪融資的詳細資訊，本輪融資總金額達到了 3.1 億美元（約合人民幣 20 億元）。

新公佈的投資機構包括 Alliance Ventures（雷諾-日產-三菱聯盟基金）、國調基金和前期投資人普羅資本（旗下國開裝備基金）等，其中 Alliance Ventures 是戰略投資。

而在今年 1 月 14 日，文遠知行還宣佈完成了 B2、B3 輪融資，籌集到了 3.1 億美元（約合人民幣 20 億元）。而 B 輪融資是由國內商用車公司宇通集團戰略領投，新進投資方包括 CMC 資本、國開裝備基金、恆健新興產業基金、華金資本、創茵資本等。

也就是說，在短短的五個月內，文遠知行已經完成了 6.2 億美元的融資（約合人民幣 40 億元），在完成這兩輪融資後，文遠知行的估值達到了 33 億美元（約合人民幣 214 億元）。

能夠在短時間內完成兩輪融資，也展示了文遠知行的技術受到了資本方的認可，文遠知行採用了 Robotaxi 與無人小巴雙腳走路的模式。

在 Robotaxi 方面，文遠知行已經在廣州投入運營了 1 年多，期間沒有任何事故發生；在無人小巴方面，文遠知行已經在廣州國際生物島開展對外試運營，運營範圍覆蓋區域內各辦公點和商業點。

正是在技術和運營層面的不斷突破，讓文遠知行短期內拿到了多輪融資，而在整個自動駕駛領域，目前馬太效應也更加明顯，頭部企業更容易拿到資本，像 Waymo、Cruise 等企業都拿到了新的融資。

C 輪融資 3.1 億美元 投後估值 33 億美元

在完成 C 輪融資一個月後，文遠知行終於公佈了 C 輪融資的金額 ——3.1 億美元（約合人民幣 20 億元）。

在公佈了融資金額之後，文遠知行也公佈了一批新的投資人名單，雷諾-日產-三菱聯盟基金 Alliance Ventures 為戰略投資人，其他參投方還有國調基金和前期投資人普羅資本（旗下國開裝備基金）等。

而此前，文遠知行公佈的投資人中還包括了 CMC 資本、啟明創投、瓴峰資本、IDG 資本、和創投資、基石資本、Cypress Star、雲九資本和 K3 Ventures 等。

值得注意的是，本次投資也是 Alliance Ventures 第二次投資文遠知行，2018 年，Alliance Ventures 就曾戰略領投了文遠知行的 A 輪融資。完成本次融資後，日產汽車將與文遠知行進一步發揮各自的優勢，共同推進 L4 級自動駕駛技術在中國的研發和商業化落地。

▲日產軒逸自動駕駛出租車隊

對於此次投資，日產汽車營運長阿什瓦尼・古普塔 (Ashwani Gupta) 表示：“在電動化和自動駕駛領域，日產汽車長期以來處於技術領先地位。技術以人為本是我們的核心理念，而自動駕駛是其中的重要組成部分。中國站在定義未來出行的最前沿，我們很高興能夠與文遠知行合作，共同為中國帶來更多創新技術和服務。”

文遠知行創始人兼 CEO 韓旭表示：“日產汽車作為全球一流的汽車製造商，過去三年一直給我們強有力的支援，幫助文遠知行建立了一支全球領先的 Robotaxi 車隊，使得我們可以率先向公眾提供全開放的運營服務，截至目前已經安全運營超過 18 個月。未來，在日產汽車的支援下，文遠知行將加速在中國推進無人駕駛出租車的落地部署。”

值得注意的是，就在今年 1 月 14 日，文遠知行 B2、B3 輪融資，共籌集到 3.1 億美元（約合人民幣 20 億元）。

這一輪融資由國內商用車公司宇通集團戰略領投，新進投資方包括 CMC 資本、國開裝備基金、恆健新興產業基金、華金資本、創茵資本等。原有股東方啟明創投、創新工場、昆仲資本等在 B 輪融資中繼續跟投。

在不到半年的時間內，文遠知行就完成了 B 輪和 C 輪融資，完成了 6.2 億美元（約合人民幣 40 億元）的融資，公司估值已經達到了 33 億美元（約合人民幣 214 億元）。

在自動駕駛賽道下一階段的競爭中，文遠知行已經率先起跑了。

無人車常態化運營 測試里程超 500 萬公里

在公佈融資訊息後，車東西與也文遠知行 COO（營運長）張力進行了對話。

他告訴車東西截止目前，文遠知行已經獲得了廣州、武漢、鄭州等地的自動駕駛路測牌照，繼 2020 年六月份文遠知行獲得第一個中國無人駕駛路測許可之後，今年四月也獲得了美國加州 DMV 所頒發的無人駕駛路測許可。文遠知行也已經積累了超過 500 萬公里的自動駕駛路測里程。

現階段，文遠知行的運營自動駕駛出租車隊的規模在 40 臺，主要在廣州地區進行運營。

談及下一階段的落地規劃，張力表示，除了在廣州進行運營測試，文遠知行還在武漢、南京、鄭州展開自動駕駛出租車的試執行。接下來會有序進行規劃，這綜合考慮城市、客戶和法規的具體情況而定，不急於過快拓展。無人駕駛需要在合規的前提下開展測試，所以這個很大程度取決於當地法規的完善程度，文遠知行非常歡迎更多的城市制定友好的法規，支援和鼓勵無人駕駛技術的研發和落地。

針對目前比較火熱的完全無人駕駛，張力說，目前國內還尚未允許無人駕駛出租車上路載客，商業化運營還不被批准，目前文遠知行只做無人駕駛的路測。對外載客運營的 Robotaxi 根據法規要求都是帶安全員。

文遠知行在 2021 年 1 月中旬推出了無人駕駛小巴，率先在廣州國際生物島開展對外試運營，運營範圍覆蓋區域內各辦公點和商業點。

▲文遠知行與宇通共同研發的無人駕駛小巴

1 月底，文遠知行又在南京成立了全資控股的研發運營機構文遠蘇行，並在江蘇南京生態科技島開展了無人小巴的常態化測試。

關於無人駕駛小巴，張力說：“無人駕駛的小巴目前已經陸續開始下線，在國內幾個主要一線城市進行測試和試執行，後續會和宇通一起實現這些城市的無人駕駛小巴的載客運營。至於產品的後續發展，文遠知行將會綜合根據產能和技術迭代進行規劃。”

文遠知行成立於 2017 年，全球總部位於廣州，在北京、上海、南京、武漢、鄭州、安慶以及美國聖何塞設立分部，目前團隊規模超過了 400 人，其中 85% 以上都是研發工程師。

2019 年 12 月 3 日，文遠知行通過旗下合資公司文遠粵行，和廣州白雲計程車集團、科學城（廣州）投資集團一同，在廣州市黃埔區、廣州開發區開啟自動駕駛出租車試運營服務。

在 2020 年 6 月，文遠知行的 Robotaxi 服務上線高德打車平臺，進一步方便了使用者的出行需求，其運營服務範圍同樣是在廣州市黃浦區、廣州開發區核心的 144.65 平方公里範圍內。

根據文遠知行的資料，截止 2020 年 11 月，文遠知行 Robotaxi 運營一週年內共完成 14.7 萬次出行，服務使用者超過了 6 萬人次，沒有發生一起主動責任事故。

車東西此前曾在廣州乘坐文遠知行的自動駕駛出租車，就乘坐體驗來說，文遠知行自動駕駛出租車上路表現比較平穩，過程中沒有出現接管或操作卡頓的情況。3 次乘坐下來，會讓人覺得像是在坐“專車”。

就自動駕駛出租車的具體服務車型來看，在文遠知行的 WeRide GO App 可以打到改裝自東風日產軒逸的自動駕駛汽車，在高德地圖上能打到改裝自林肯 MKZ 的自動駕駛汽車。

結語：自動駕駛領域馬太效應增強

自動駕駛一直是一個非常燒錢的賽道，一直以來這一領域融資的訊息都不斷出現，但從行業的發展角度來看，比較普遍的行業觀點是認為自動駕駛行業已開始邁入高德納技術成熟度曲線的第二個爬升期。

進入這一階段後，公眾對於這一領域的關注開始增加，而資本市場的選擇物件也會變得更加挑剔，開始向頭部玩家集中，幾個頭部玩家將會拿走大部分融資。

今年以來，這樣的情況更加明顯，前一段時間自動駕駛行業龍頭 Waymo 獲得了 25 億美元（約合人民幣 160 億元）融資，而在國內方面，像文遠知行這樣的實力玩家也在今年五個月內拿到了 6.2 億美元的融資（約合人民幣 40 億元）。

在這種趨勢下，自動駕駛行業的競爭將會變得更加激烈，一方面是頭部玩家的技術角逐，另一方面則是弱勢玩家的生存問題。

對於整個自動駕駛行業來說，這樣的趨勢也將會推動技術的新一輪升級，從長遠來看，這一時期將會是至關重要的時期。