1. 程式人生 > 其它 >學習FPGA方法

學習FPGA方法

PS:筆者強烈建議諸位註冊一個EETOP的賬號,每天簽到或者發貼、回貼就有積分了,裡面的資源非常豐富,各種軟體、資料都能找到。

一、入門首先要掌握HDL(HDL=verilog+VHDL)。

第一句話是:還沒學數電的先學數電。然後你可以選擇verilog或者VHDL,有C語言基礎的,建議選擇VHDL。因為verilog太像C了,很容易混淆,最後你會發現,你花了大量時間去區分這兩種語言,而不是在學習如何使用它。當然,你思維能轉得過來,也可以選verilog,畢竟在國內verilog用得比較多。

接下來,首先找本例項抄程式碼。抄程式碼的意義在於熟悉語法規則和編譯器(又叫綜合器),常用的整合開發環境有:Intel的

Quartus、Xilinx的ISEVivadoDesign CompilerSynopsysVCS、Linux下的iverilog、LatticeDiamondMicrochipLiberoSynplify pro,然後再模仿著寫,最後不看書也能寫出來。編譯完程式碼,就開啟RTL圖,看一下綜合出來是什麼樣的電路

HDL是硬體描述語言,突出硬體這一特點,所以要用數電的思維去思考HDL,而不是用C語言或者其它高階語言,如果不能理解這句話的,可以看《什麼是硬體以及什麼是軟體》。在這一階段,推薦的教材是Verilog HDL高階數字設計或者是《用於邏輯綜合的VHDL》。不看書也能寫出個三段式狀態機就可以進入下一階段了。

此外,你手上必須準備Verilog或者VHDL的官方文件,《verilog_IEEE官方標準手冊-2005_IEEE_P1364》、《IEEE Standard VHDL Language_2008》,以便遇到一些語法問題的時候能查一下。

二、獨立完成中小規模的數位電路設計。

現在,你可以設計一些數位電路了,像交通燈、電子琴、DDS等等,推薦的教材是《Verilog HDL應用程式設計例項精講》。在這一階段,你要做到的是:給你一個指標要求或者時序圖,你能用HDL設計電路去實現它。這裡你需要一塊開發板,可以選Altera的cyclone IV系列,或者Xilinx的Spantan 6。還沒掌握HDL之前千萬不要買開發板,因為你買回來也沒用

。這裡你沒必要每次編譯通過就下載程式碼,咱們用modelsim模擬(此外還有QuestaSimNC verilog、Diamond的Active-HDL、VCS、Debussy/Verdi等模擬工具),如果模擬都不能通過那就不用下載了,肯定不行的。在這裡先掌握簡單的testbench就可以了。推薦的教材是《WRITING TESTBENCHES Functional Verification of HDL Models》。

三、掌握設計方法和設計原則。

你可能發現你綜合出來的電路儘管沒錯,但有很多警告。這個時候,你得學會同步設計原則、優化電路,是速度優先還是面積優先,時鐘樹應該怎樣設計,怎樣同步兩個異頻時鐘等等。推薦的教材是《FPGA權威指南》、《Altera FPGA/CPLD設計》第二版的基礎篇高階篇兩本。學會加快編譯速度(增量式編譯、LogicLock),靜態時序分析timequest),嵌入式邏輯分析儀(signaltap)就算是通關了。如果有不懂的地方可以暫時跳過,因為這部分還需要足量的實踐,才能有較深刻的理解。

四、學會提高開發效率。

因為Quartus和ISE的編輯器功能太弱,影響了開發效率。所以建議使用Sublime text編輯器中程式碼片段的功能,以減少重複性勞動。Modelsim也是常用的模擬工具,學會TCL/TK以編寫適合自己的DO檔案,使得模擬變得自動化,推薦的教材是《TCL/TK入門經典》。你可能會手動備份程式碼,但是專業人士都是用版本控制器Git的,可以提高工作效率。檔案比較器Beyond Compare也是個比較常用的工具,Git也有比較功能。此外,你也可以使用System Verilog來替代testbench,這樣效率會更高一些。如果你是做IC驗證的,就必須掌握System Verilog和驗證方法學(UVM)。推薦的教材是《Writing Testbenches using SystemVerilog》、《The UVM Primer》、《System Verilog1800-2012語法手冊》。

掌握了TCL/TK之後,可以學習虛擬Jtag(ISE也有類似的工具)製作屬於自己的除錯工具,此外,有時間的話,最好再學個python。指令碼,意味著一勞永逸。

五、增強理論基礎。

這個時候,你已經會使用FPGA了,但是還有很多事情做不了(比如,FIR濾波器、PID演算法、OFDM等),因為理論沒學好。我大概地分幾個方向供大家參考,後面跟的是要掌握的理論課。

1、訊號處理——訊號與系統數字訊號處理多采樣率訊號處理、數字影象處理、現代數字訊號處理、盲訊號處理、自適應濾波器原理、雷達訊號處理

2、介面應用——如:UARTSPIIICUSBCANPCIERapid IODDRTCP/IPSPI4.2(10G乙太網介面)、SATA、光纖、DisplayPort、HDMI

3、無線通訊——訊號與系統、數字訊號處理、通訊原理、行動通訊基礎、隨機過程、資訊理論與編碼

4、CPU設計——計算機組成原理、微控制器、計算機體系結構、編譯原理、RISC-V

5、儀器儀表——類比電子技術、高頻電子線路、電子測量技術、智慧儀器原理及應用

6、控制系統——自動控制原理、現代控制理論、過程控制工程、模糊控制器理論與應用

7、壓縮、編碼、加密——數論、抽象代數、現代編碼技術、資訊理論與編碼、資料壓縮導論、應用密碼學、音訊資訊處理技術、數字視訊編碼技術原理、H.265

現在你發現,原來FPGA會涉及到那麼多知識,你可以選一個感興趣的方向,但是工作中很有可能用到其中幾個方向的知識,所以理論還是學得越多越好。如果你要更上一層,數學和英語是不可避免的。

六、學會使用MATLAB模擬。

設計FPGA演算法的時候,多多少少都會用到MATLAB,比如CRC的係數矩陣、FFT、數字濾波器係數、各種表格和文字處理等。此外,MATLAB還能用於除錯HDL(用MATLAB的計算結果跟用HDL算出來的一步步對照,可以知道哪裡出問題)。推薦的教材是《MATLAB寶典》和杜勇的《數字濾波器的MATLAB與FPGA實現》。

七、足量的實踐。

這個時候你至少讀過幾遍晶片手冊(官網有),然後可以針對自己的方向,做一定量的實踐了(期間要保持良好的程式碼風格增加元件例化語句的可讀性,繪製流程圖/時序圖撰寫文件的習慣)。比如:通訊類的可以做調製解調演算法,儀表類的可以做匯流排分析儀等等。不過這些演算法,在書上只是給了個公式、框圖而已,跟實際的差距很大,你甚至會覺得書上的東西都很膚淺。那麼,你可以在知網百度文庫EETOP論壇opencoresChinaAETSCI-HUB、Q群共享、部落格上面找些相關資料(校外的朋友可以在淘寶買個知網賬號)。其實,當你到了這個階段,你已經達到了職業級水平,有空就多瞭解一些前沿技術,這將有助於你的職業規劃。

在工作當中,或許你需要關注很多協議和行業標準,協議可以在EETOP上面找到,而標準(如:國家標準GB和GB/T,國際標準ISO)就推薦《標準網》和《標準分享網》。

八、影象處理。(這部分只寫給想學影象處理的朋友,也是由淺入深的路線)

1、Photoshop。花一、兩週的時間學習PS,對影象處理有個大概的瞭解,知道各種圖片格式、直方圖、色相、通道、濾鏡、拼接等基本概念,並能使用它。這部分是0基礎,目的讓大家對影象處理有個感性的認識,而不是一上來就各種各樣的公式推導。推薦《Photoshop CS6完全自學教程》。

2、基於MATLAB或OpenCV的影象處理。有C/C++基礎的可以學習OpenCV,否則的話,建議學MATLAB。這個階段下,只要學會簡單的呼叫函式即可,暫時不用深究實現的細節。推薦《數字影象處理matlab版》、《學習OpenCV》。

3、影象處理的基礎理論。這部分的理論是需要高數、復變、線性代數、訊號與系統、數字訊號處理等基礎,基礎不好的話,建議先補補基礎再來。看不懂的理論也可以暫時先放下,或許學到後面就自然而然地開竅了。推薦《數字影象處理》。

4、基於FPGA的影象處理。把前面學到的理論運用到FPGA上面,如果這時你有前面第七個階段的水平,你將輕鬆地獨立完成影象演算法設計(影象處理是離不開介面的,上面第五個階段有講)。如果你沒有開發板,請參考《Verilog讀取bmp圖片》。推薦《基於FPGA的嵌入式影象處理系統設計》、《基於FPGA的數字影象處理原理及應用》。

5、進一步鑽研數學。要在演算法上更上一層,必然需要更多的數學,所以這裡建議學習實分析泛涵分析小波分析等。

下面這兩個階段是給感興趣的朋友介紹的。

九、數電的盡頭是模電。

現在FPGA內部的事情是難不到你的,但是訊號出了FPGA,你就沒法控制了。這個時候必須學好模電。比如:電路分析、類比電子技術、高頻電子線路、PCB設計、EMC、SI、PI等等,能設計出一塊帶兩片DDR3的FPGA開發板,就算通關了。具體的學習路線可以參考本部落格的《如何學習硬體設計——理論篇》和《如何學習硬體設計——實踐篇》。

十、學無止境。

能到這個境界,說明你已經很厲害了,但是還有很多東西要學的,因為FPGA常常要跟CPU互動,也就是說你得經常跟軟體工程師交流,所以也得懂點軟體方面的知識。比如ARM(Xilinx的ZYNQ和Altera的SOC會用到ARM的硬核,請參考本部落格的《如何學習嵌入式軟體》)、DSP、Linux、安卓、上位機(QT、C#、JAVA)都可以學一下,反正學無止境的。

十一、其它問題。

a、為什麼不推薦學習NIOS II和MicroBlaze等軟核?

1、價效比不高,一般的軟核效能大概跟Cortex M3或M4差不多,用FPGA那麼貴的東西去做一個性能一般的CPU,在工程上是非常不划算的。不如另外加一塊M3。

2、加上軟核,可能會影響到其它的邏輯的功能。這是在資源並不十分充足的情況下,再加上軟核,導致佈局佈線變得相當困難。

3、軟核不開源,出現Bug的時候,不容易除錯。

4、工程上很少使用,極有可能派不上用場。

b、為什麼不推薦0基礎學習ZYNQ或SOC?

1、容易讓人有傍同心理。傍同心理是指一個人通過渲染與自己有親近關係的人的傑出,來掩蓋和彌補自己在這方面的不足,從而獲得心理上的平衡。自己在學習很厲害的東西,然後也感覺自己很厲害,但這只是錯覺而已。

2、入門應該學習儘量簡單的東西,要麼專心學習ARM,要麼專心學習FPGA。這樣更容易有成就感,增強信心。

3、ZYNQ和SOC的應用領域並不廣,還有很多人沒聽過這種東西,導致求職的不利。

4、開發工具編譯時間長,浪費較多時間。

5、絕大多數工作,都只是負責一方面,也就是說另一方面,很有可能派不上用場。

c、為什麼已經存在那麼多IP核,仍然需要寫HDL?

1、問這種問題的,一般是學生,他們沒有做過產品,沒有遇到過工程上的問題。

2、IP核並非萬能,不能滿足所有需求。

3、儘量少用閉源IP核,一旦出問題,這種黑匣子很可能讓產品難產。

4、深入理解底一層次,可以更好地使用高一層次。該法則可以適用於所有程式語言。

d、推薦一些微電子的教學視訊。

可以參考本部落格的《微電子教學視訊--Silicon Run等》。