題目編號：UVA - 11624；

https://vjudge.net/problem/UVA-11624#author=zmyhh

此題需要注意，不能無腦使用while(!r.empty())，只能讓兩個一步一步走。

 1 #include<iostream>
 2 #include<stdio.h>
 3 #include<string>
 4 #include<algorithm>
 5 #include<cmath>
 6 #include<queue>
 7 using namespace std;
 8 #define
 
 ll long long
 9 struct poi
10 {
11     int x,y,step;
12 };
13 int t,n,m;
14 char s[1007][1007];
15 int dx[4]={0,0,-1,1};
16 int dy[4]={1,-1,0,0};
17 int main()
18 {
19      cin>>t;
20      while(t--){
21          cin>>n>>m;
22          int px,py,fx,fy;
23          poi a;
24          queue<poi>rf,rp;
 
25          for(int i=1;i<=n;i++){
26              getchar();
27              for(int j=1;j<=m;j++){
28                  s[i][j]=getchar();
29                  if(s[i][j]=='F'){
30                      rf.push({i,j,0});
31                  }
32                  if(s[i][j]=='J'){
33                      rp.push({i,j,0
 
});
34                  }
35              }
36          }
37          int f,p;
38          int xx,yy,flag=1;
39          while(!rp.empty()){//若人走完所有可能性，無答案輸出，輸出不可能 
40              f=rf.front().step;//只走當前步數，下一步不走 
41              while(!rf.empty()){//F
42                  a=rf.front();
43                  if(a.step!=f){//到了下一步，跳出，開始走人 
44                      break;
45                  }
46                  rf.pop();
47                  for(int i=0;i<4;i++){
48                      xx=dx[i]+a.x;
49                      yy=dy[i]+a.y;
50                      if(s[xx][yy]!='F'&&s[xx][yy]!='#'&&xx>=1&&yy>=1&&xx<=n&&yy<=m){//遇到牆和火不走 
51                          rf.push({xx,yy,a.step+1});
52                          s[xx][yy]='F';//標記 
53                      }
54                  }
55              }
56              p=rp.front().step;//同上 
57              while(!rp.empty()){
58                  a=rp.front();
59                  if(p!=rp.front().step){
60                      break;
61                  }
62                  rp.pop();
63                  for(int i=0;i<4;i++){
64                      xx=dx[i]+a.x;
65                      yy=dy[i]+a.y;
66                      if(flag&&(xx<1||yy<1||xx>n||yy>m)){
67                          cout<<a.step+1<<endl;
68                          flag=0;//找到答案，跳出 
69                      }
70                      if(s[xx][yy]!='#'&&s[xx][yy]!='F'&&s[xx][yy]!='J'){//遇到牆，火，人不走 
71                          rp.push({xx,yy,a.step+1});
72                          s[xx][yy]='J';
73                      }
74                  }
75                  if(flag==0){
76                      break;
77                  }
78              }
79              if(flag==0){
80                  break;
81              }
82          }
83          if(flag){
84              cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl;
85          }
86      }
87      return 0;
88 }