路面不平度的數值模擬方法研究畢業設計論文
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目 錄
目錄3
摘要3
Abstract4
1 前言5
1.1 課題研究的意義5
1.2 相關領域發展歷史和發展趨勢5
1.3 汽車振動的建模方法6
1.4 主要研究內容8
2 懸架工作過程分析9
2.1 懸架的功用9
2.2 懸架的組成9
2.3 汽車懸架的分類11
2.4 汽車懸架工作過程13
3 MATLAB/Simulink簡介14
4路面激勵的時域模型16
4.1 路面不平度的功率譜密度16
4.2 路面激勵的時域模型17
5汽車懸架的五自由度模型20
5.1 汽車模型簡化的假設20
5.2 五自由度動力學模型20
5.3 系統動力學方程22
5.4 路面激勵時域模型24
5.5 懸架特性五自由度模擬模型25
5.5 某汽車振動模擬結果及分析27
6 懸架特性分析與評價32
6.1 汽車行駛速度對平順性的影響分析32
6.2 路面不平度對平順性的影響分析34
6.3 懸架彈性元件剛度對平順性的影響分析35
6.4 懸架減振器阻尼對平順性的影響分析38
7 結論41
總結與體會42
謝 辭43
參考文獻44
路面不平度的數值模擬方法研究
摘 要
汽車平順性是汽車的主要效能之一。它的優劣直接關係到駕駛員的駕駛舒適性和乘員的舒適性。如何提高汽車平順性已成為汽車設計人員越來越關心的問題。隨著隨機振動理論的發展，計算機模擬也大量運用到汽車效能分析當中。
本文基於汽車振動動力學分析方法，建立五自由度汽車振動模型。該五自由度模型的五個自由度包括縱向兩車輪的兩個自由度、車身的兩個自由度和駕駛員一個自由度。汽車振動模型的輸入有路面不平度、車速。因此，本次採用白噪聲法以白噪聲作為輸入建立了A、B、C、D各級路面模型。通過Matlab/ simulink軟體建立模擬模型，以某汽車引數為基礎模擬得到了汽車駕駛員加速度、懸架動撓度和車輪動載荷的模擬結果，這樣得到了汽車平順性與車速、路面不平度、懸架引數的關係。
通過模擬進行了懸架引數和路面模型的探討，為汽車懸架設計時的引數匹配也有一定的實用價值，
關鍵詞：汽車平順性；五自由度；路面模型；Matlab/simulink；懸架引數
Abstract
Vehicle ride comfort is one of Major performance. It is directly related to the driver’s driving comfort and occupant comfort. How to improve vehicle ride comfort has become a question that a car designer concerning. With the development of random vibration theory, computer simulation is also applied to the vehicle performance analysis.
Based on dynamic analysis of vehicle vibration, the five-DOF vehicle vibration model is established. The five DOFs include two DOFs of the two wheels, two DOFs of the body, and a DOF of the driver in the model. The vehicle vibration model’s inputs are surface roughness, speed. Therefore, this method using white noise as input to establish the A, B, C, D road model. By Matlab / simulink software, establish a simulation model to get simulation results of the car driver acceleration, suspension deflection and tire dynamic load to a motor vehicle based on simulation parameters, so get the relation between the car ride comfort and speed, road roughness, suspension parameters.
Simulation carried out by suspension of the model parameters and the road for vehicle suspension design parameters match has some practical value,
Key words：vehicle ride comfot, 5-DOF, road model, Matlab/simulink,suspension parameters