uboot啟動的第一階段是cpu架構相關的初始化，用匯編完成，從arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0目錄下的start.S檔案開始看：

程式碼一開始就跳轉到start_code：

1、把cpu設為管理模式

為什麼要設定成管理模式：https://blog.csdn.net/rheostat/article/details/7734407

2、關看門狗

3、遮蔽中斷

4、設定時鐘分頻係數

5、呼叫cpu_init_crit函式

cpu_init_crit函式關閉了cache和mmu之後，呼叫lowlevel_init函式，在lowlevel_init裡面初始化SDRAM。

6、設定棧，跳轉到c函式board_init_f函式執行

board_init_f函式做的事：

①、遍歷一個指標陣列，迴圈呼叫各個初始化函式，如果這些初始化函式的返回值有一個不等於0，說明初始化出錯，cpu陷入死迴圈函式hang()

指標陣列成員如下：

 1 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 2     board_early_init_f,
 3     timer_init,        /* initialize timer */
 4     env_init,        /* initialize environment */
 5     init_baudrate,        /* initialze baudrate settings 
 
*/
 6     serial_init,        /* serial communications setup */
 7     console_init_f,        /* stage 1 init of console */
 8     display_banner,        /* say that we are here */
 9     print_cpuinfo,        /* display cpu info (and speed) */
10 };

②、把指標gd指向之前棧指標指向的地址0x30000f80，並把gd指標強制轉化的gd_t結構體指標，從而設定各種引數（gd的意思是global_data）:

設定引數程式碼：

1 memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));//初始化結構體內容為0
2 gd->mon_len = _bss_end_ofs;
3 gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16(uintptr_t)gd->fdt_blob);    
4 gd->tlb_addr = addr;    
5 ...
6 ...

③、把gd_t結構體搬移到地址為id的地方

　　id也是設定gd_t結構體的過程中得到的，所以一開始只能把gd_t結構體暫時放在原先設定的棧頂位置，等gd_t結構體設定完了再搬過去。

④、最後呼叫重定位函式relocate_code，三個引數從左到右依次賦值給暫存器R0,R1,R2

addr_sp:新設定的棧指標地址

id:gd_t結構體所在的地址

addr:需要把uboot複製到的地址

addr一開始指向64M SDRAM的最高地址0x34000000，從最高地址開始安排記憶體分佈，為各個外設保留記憶體區域，最後addr指向的地址就是為uboot開闢的記憶體空間的起始地址；

而addr_sp是所有記憶體安排完了以後，指向的空餘記憶體空間的最高地址（棧向下生長）;

id引數是為了uboot重定位完成之後，傳給board_init_r函式用的。