之前介紹的uboot原始碼中smdk2410開發板的重定位方式只支援板子從nand啟動，可以從重定位的copy_loop看出：

重定位時cpu直接從flash中讀資料，寫入目的地址（位於SDRAM），這樣的方式只能用在norflash中啟動的程式碼上，nandflash中的內容不能像這樣簡單地通過指令讀寫。

smdk2410的重定位方式支援把程式碼重定位到任何地址上，但這種方式有兩個缺點：

1、重定位程式碼複雜

2、會增加需要移植的uboot的體積，因為需要增加rel.dyn段，記錄 儲存著全域性變數地址的LABEL的地址

現在採用直接指定uboot連結地址的方法，重寫重定位程式碼，使板子能從nandflash啟動。

需要做如下工作：

1、去掉 "-pie"選項，連結時不生成rel.dyn段

　　arch/arm/config.mk:75:LDFLAGS_u-boot += -pie 註釋掉這行

2、board/samsung/smdk2440目錄中增加init.c檔案，裡面加入對nandflash讀寫的程式碼：

並在makefile中新增init.o目標檔案：

3、修改連結指令碼: 把start.S, init.c, lowlevel.S等檔案放在最前面

./arch/arm/cpu/u-boot.lds：

這是因為s3c2440如果設定為nand啟動，上電後會nandflash中的前4k內容讀到cpu內部ram執行，要保證我們自己實現的nand的讀寫、初始化函式、重定位等程式碼位於前4k才能被正確執行。

4、修改start.S

　　ldr    sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)    /*sp = 30000f80*/
    bic    sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */　　//由於nandflash是c函式，在呼叫c函式之前要先設定棧

    bl nand_init_ll　　　　　　　　　　　　//呼叫nand初始化函式

    mov r0, #0　　　　　　　　　　　　//設定r0，r1，r2，傳參給copy_code_to_sdram
    //ldr r1, =_start
    ldr r1, _TEXT_BASE
    ldr r2, _bss_start_ofs
    
    bl copy_code_to_sdram   //重定位程式碼c函式
    bl clear_bss　　　　　　//清除bss段

    ldr pc, =call_board_init_f
/* Set stackpointer 
 
in internal RAM to call board_init_f */
call_board_init_f:
    ldr    r0,=0x00000000
    bl    board_init_f
    
    /*board_init_f 的返回值(unsigned int)id的值存在r0裡，傳參給board_init_r用*/
    ldr r1, _TEXT_BASE
    /*呼叫第二階段程式碼*/
    bl board_init_r

5、在board.c檔案中，在board_init_f函式末尾把relocate_code(addr_sp,id,addr)註釋掉

　　因為之前在start.S中呼叫了重定位函式，這邊就不需要再重定位了。

6、之前smdk2410在SDRAM中給uboot留了一段空間用於儲存重定位之後的uboot程式碼，現在儲存uboot的地址由自己定義，為0x33f000000，需要把borad.c中的

重新編譯uboot，從nandflash啟動會打印出uboot資訊，說明nandflash啟動成功：