1. 程式人生 > 其它 >AC900F學習19:SFC學習2-做一個簡單的程式

AC900F學習19:SFC學習2-做一個簡單的程式

前面學習了SFC的一些基本概念,今天做一個簡單的程式體會一下。先做一個簡單的功能,沒有分支,沒有並行,達到條件就到下一步執行。

這個程式的基本功能是:點選Start按鈕,開始SFC。

第一步:開啟入口閥V1。

如果液位LT1000高於1000mm時

第二步:關閉入口閥,啟動攪拌器M1。

如果溫度低於50℃

第三步:打開出口閥V2

如果液位低於300mm時候

第四步:關閉出口閥

結束SFC。

1. 這一次完全新建一個專案。簡單配置一下軟體、模擬器、操作員站、IP地址等

2. 雙擊開啟SFC 層級,配置各個步驟和條件

在左邊樹形結構可以看到增加了一系列層級,新增的SFC層級下建立各自的程式,FBD程式設計方式。程式列表層級下建立一個程式列表的層級,程式列表層級下建立一個SFC啟動的FBD程式段。

3. 在SFC啟動程式段寫下面的邏輯

這些邏輯的含義是點選復位按鈕,SFC復位,步驟號賦值為0,SFC_GO復位為0;點選START按鈕,開啟SFC,這兩個按鈕都是脈衝訊號。

4. STEP1程式段寫下面的邏輯

這些邏輯的含義是取消V1關閉指令,V1開啟指令設定為1,當前步驟號為1

5. TJ1為第一步的條件,邏輯如下

這邏輯含義是如果液位高於1000mm,就可以進入第二步了。

6.在STEP2程式段寫下面的邏輯。

含義是冊小V1的開啟指令,關閉V1,執行攪拌器M1,將當前步驟號定義為2.

7. 在TJ2設定下面的邏輯

邏輯含義時判斷溫度是否低於50.0,如果低於50.0就進入下一步。

8.在Step3程式段寫下面的邏輯。

邏輯含義是停止運轉攪拌器M1,打開出口閥,當前步驟號定義為3.

9. 在TJ3寫下面的邏輯

邏輯含義是液位低於300.0,進入下一步。

10.在STEP4寫下面的邏輯

打開出口閥V2,步驟號定義為4

11.在TJ4寫下面的邏輯

因為STEP4就是最後一個步驟了,所以TJ4就不做什麼判斷了。

12.開啟SFC層級,點選選單編輯-SFC引數編輯

儲存設定

13 在過程站SYS.TASK層級的過程站.RUN下面新建一個程式列表,程式列表建立一個初始化的FBD程式,這裡是為了在控制器啟動時初始化液位和溫度數值

14.在操作員站下面建立一個FGR和一個SFCP,FGR是為了顯示變數的狀態,畫面如下

15. SFC顯示和前面建立的SFC關聯,遮掩執行階段就可以看進展到哪一個步驟了

儲存,檢查沒有錯誤。

家宅意見和邏輯、操作員站

執行起來可以看到當前的引數數值

點選工具欄上的順控圖顯示按鈕,選擇剛才新建的SFC顯示,就能夠監視執行到那個步驟以及條件是否滿足了

由於沒有實際的硬體,所以液位、溫度資料都只能在線時候修改。通過修改數值,可以看到SFC逐個步驟執行的效果。