順序功能塊圖SFC是按照事件的邏輯順序安排其控制字程式邏輯。

SFC 的程式組態圖是由元素：步 (Step)、跳步條件(Transition)、跳轉(Jump)、連線(Line)等組成的；元素中的組態子程式可以選擇由功能塊圖（FBD )、梯形圖 ( LD )、指令表（IL ) 的一種或多種方式完成；通過 SFC 組態，可以將複雜的邏輯控制程式由其簡潔的元素框圖表現出來，結構清晰，組態方式簡便。 圖形區是由大寬行、中寬行和小細行組成，用於放置 SFC 的元素；其中大寬行用於放置步，中寬行用於放置條件，小細行用於放置元素“連線”( 包括垂直連線和分支連線 )。

• 任一個順序控制 SFC 程式總是由一個 初始步開始的。
• 每一步 ( step ) 的後面應跟從一個條件。
• 一個 SFC 程式的結束元素必須是條件。

在 SFC 程式中有兩種分支存在，即“或分支”和“與分支”。“或分支”是指在同一時刻不能滿足分支下的所有跳步條件，只能允許分支下的某一路被執行；“與分支”是指當跳步條件滿足時，允許跳步條件下的所有分支被同時處理。 SFC 程式中元素步的執行，取決於跳步條件是否得到滿足。如果某一步處於執行狀態，而其下方的跳步條件不能滿足時，SFC 只能迴圈執行當前步，直至其下面的跳步條件得到滿足時，才允許執行下一步；此時 SFC 程式中其它步都處於不執行狀態，即這些步中的組態子程式不再被執行。因此，過程點的監視、資訊報警、裝置的控制是不能直接在SFC 程式中組態完成的，這些組態程式應放在程式列表( PL )下面由任務作迴圈處理。 SFC元素

• 初始步 ( Initial step )

一個 SFC 程式中只允許包括一個初始步，它是一個 SFC 程式的開始；外觀如下：

• 步 ( Step )

一個 SFC 程式中允許存在多個步元素，外觀如下： 每一步(包括初始步)中的子程式組態可用 FBD 、IL 或 LD 完成，子程式數量最多允許 8 個

• 跳步條件 ( Transition )

用於判斷上一步的完成和決定下一步的開始。每一個跳步條件中僅僅允許組態一個子程式。外觀如下

• 垂直線 ( Vertical line )

放置在細行中，起元素間的連線作用。

• “或分支”延伸線 ( Horizontal selection line )

用於“或分支”分支間的連線，只能放置在細行中。

• “或分支”的分支開始端 ( Seq. Selection divergence start )

“或分支”的分支發出起點，只能放置在細行中。

• “或分支”的分支開始新增端 ( Seq. Selection divergence add )

“或分支”的開始分支新增端，只能放置在細行中。

• “或分支”的分支結束新增端 ( Seq. Selection convergence add )

“或分支”的分支結束新增端，只能放置在細行中。

• “或分支”的分支結束端 ( Seq. Selection convergence end )

“或分支”的分支結束端，只能放置在細行中。

• “與分支”延伸線 ( Horizontal simultaneous seq. line )

用於“與分支”分支間的連線，只能放置在細行中。

• “與分支”的分支開始端 ( Simultaneous seq. divergence start )

“與分支”的發出點，只能放置在細行中。

• “與分支”的分支開始新增端 ( Simultaneous seq. divergence add )

“與分支”的發出新增端，只能放置在細行中。

• “與分支”的分支結束端 ( Simultaneous seq. convergence end )

“與分支”的分支結束端，只能放置在細行中。

• “與分支”的分支結束新增端 ( Simultaneous seq. convergence add )

“與分支’的結束新增端，只能放置在細行中。

• 跳轉 ( Jump )

用於程式的跳轉，圖示如下圖所示；應放在大寬行中，名字為要跳轉步 ( step) 的名字，同時在目的步上附加一個跳轉符號表示。 SFC 的系統變數 1. 步的系統變數－－ .X SFC 程式中的每一步都包括系統變數 .X， .X 是一個只讀變數 ( read )，用於指示步的當前狀態－－ 啟用或非啟用。 .X＝1 或 TRUE 表示此步處於啟用狀態 .X＝0 或 FALSE 表示此步未啟用或已啟用過 2. 跳步條件的系統變數 －－ .RESULT SFC 程式中的每一個跳步條件都包括系統變數 . RESULT，並且每一個跳步條件的輸出變數必須包括 .RESULT .RESULT＝1 或 TRUE 表示條件滿足，允許執行下一步。 .RESULT＝0 或 FALSE 表示轉換條件不滿足，只允許執行當前步。