官宣造車，供應鏈先行。

在連連投資佈局縱目攝像頭、禾賽鐳射雷達後，車輪上的小米，現在又投資入股了一家智慧車供應鏈公司 ——

上海幾何夥伴智慧駕駛。

在幾何夥伴最新官宣的近 4 億元 Pre-A 系列輪融資中，小米成了 Pre-A2 輪領投方。

小米投了一傢什麼樣的公司？

幾何夥伴成立於 2018 年 10 月。

定位 Tier 1，主要基於機器感知和深度學習，採用“低成本、車規級、高可靠、易量產”的技術路線，為 L2-L4 級自動駕駛提供“融合感知 + 智慧決策”軟硬體整合系統。

據幾何夥伴介紹，該公司用自主研發的 4D 毫米波成像雷達，代替傳統的毫米波雷達，實現動靜態目標的空間資訊感知，達到類鐳射雷達的效果，再加上可見光視覺、紅外成像等多感測融合，形成全天候全時段的感知模組。

同時，該公司還自主研發了集“感知、規劃、決策、控制”為一體的全棧式自動駕駛系統軟體與整體解決方案，希望實現“軟體定義汽車”。

幾何夥伴於 2019 年 1 月完成首輪天使輪融資，總額 6000 萬元，由 ARM 中國生態產業基金領投，矽力傑、耀途資本、新餘逸何等跟投。

此次的 Pre-A 系列輪融資，總額近 4 億元。其中：

• Pre-A1 輪由經緯中國獨家投資；

• Pre-A2 輪由小米長江產業基金領投，百度風投、經緯中國跟投；

• Pre-A3 輪由天使輪股東矽力傑（芯嵐微）、耀途資本、新餘逸何（博潤、博物）追加投資，經緯中國、普華資本跟投。

幾何夥伴方面介紹，本輪融資主要用於加速量產新一代架構的自動駕駛軟硬體整合系統。

幾何夥伴產品商用了嗎？

已在上汽上車測試。

據幾何夥伴官方訊息，軟硬體整合系統已在上汽集團乘用車和商用車上測試超過 20 萬公里，並已於 2020 年實現批產。

目前，與上汽的合作中，幾何夥伴基於 4D 毫米波成像雷達為主感測的融合感知方案已經積累大量路測場景和資料，並在上海洋山港自動駕駛集裝箱卡車和重型平板運輸車專案中實現小批量交付。

同時，幾何夥伴方面還表示，正在與主機廠合作 2023 年預售的乘用車車型，處於前裝測試階段。

此外，聯手 ARM，幾何夥伴方面還打造了一個自動駕駛高效能運算平臺，

擁有高效能 GPU 計算實驗室和 PB 級資料中心等自動駕駛軟體研發條件，擁有遮蔽暗室、模擬實驗室、環境實驗室等毫米波雷達研發測試條件，擁有自主開發的自動駕駛平臺車輛，具備自動駕駛軟硬體系統開發、自動駕駛車輛改裝以及封閉路段進行自動駕駛平臺效能測試的能力。

最後再簡要介紹下幾何夥伴核心團隊。

其創始人兼 CEO 薛旦是國家及上海人工智慧專家委員會委員，曾擔任航天某所總工程師。

核心團隊成員來自航天、華為、上汽、大疆、日本電裝等。