8 月 5 日訊息，據 Teslarati 報道，Youtube 博主 ElonX 根據海外車主 James Locke 分別於 2020 年 10 月和 2021 年 7 月拍攝的 FSD 路測視訊製作了一段對比片段，展示了 9 個月的時間裡 FSD 取得了哪些進步。

視訊顯示，最新版 FSD 對於車道的選擇更加精準了，併線動作以及轉彎動作的執行更加果斷了，操控車輛的方式更加平順柔和了。除了有時會誤打轉向燈，FSD 取得的進步讓車主 James 感到了滿意。

而且，由於 James 是在同一條路上進行測試的，所以他得出的測試結果應該是非常具有參考意義的。

一、車道選擇更準更快，操控方式更順更穩

James 的愛車是他於 2018 年購買的 Model 3 Performance 高效能版，這是一款出廠沒有自帶 HW3.0 自動駕駛硬體系統、也沒有移除毫米波雷達的車。

雖然它搭載了毫米波雷達，但 FSD 系統是基於純視覺感知系統打造的，它本身就不會呼叫反射波訊號。至於自動駕駛硬體就更不必擔心了，舊款車車主想要獲取 FSD 是需要提前繳費為愛車加裝 HW3.0 的，所以 James 的車是能夠體現 FSD Beta V9.1 的真正實力的。

需要指出的是，每次開始測試前他都會先開啟導航系統並設定目的地，設定目的地是為了開啟自動導航輔助駕駛功能（NOA）功能。這項功能是 FSD 擁有的功能之一，而 Autopilot 並沒有這項功能。

如果不在導航系統上設定路徑點就不能啟用 NOA 功能，此時如果 James 連續向下撥動懷檔兩下便會啟用 Autopilot 而不會啟用 FSD。

Autopilot 包含自適應巡航和自動轉向輔助功能，在這兩項功能的幫助下車輛依然有一定的自動駕駛能力，但 James 要測試的是 FSD 而不是 Autopilot，所以每次測試開始前他都會在導航系統上設定好路徑點，確保 FSD 可以被啟用。

▲ 特斯拉官網對 FSD 功能的描述，其中之一就是自動導航輔助駕駛（NOA）功能

所以，James 一直都是在設定好目的地後才開始測試的，不管是在拍攝於去年還是今年的視訊片段裡。

ElonX 發現，在 2020 年的片段裡，舊版 FSD 對於車道的識別不夠準確。他發現，FSD 好像不是按照畫線來判斷車道的，而是按照路邊障礙物的排布方式來判斷車道的，這種做法其實屬於本末倒置。

比如，在一個丁字路口處 James 的車本來是應該直行的，但當車輛行駛到了右側道路與當前直行道路的交界處時，FSD 發現了右邊有有一缺口，便以為前方是一條先向右、再向左的波浪形彎道，遂向右猛打方向盤。

不過，導航系統彷彿“提醒”了 FSD 車輛在這條路上應該直走，FSD 也發現其實車身左側依然有較大空當，這才及時反應過來，猛地將方向盤回正。

▲ 舊版 FSD 誤判了路線形狀

不過，新推出的 FSD Beta V9.1 對於線路的判斷就精確多了。ElonX 發現，James 的愛車在行駛到同一個丁字路口時，最新版本 FSD 並沒有誤將直道判斷成波浪形彎道，於是直接操縱車輛沿直線行駛。

值得指出的是，James 是在黑夜中進行這一次測試的，外界能見度較低，此路口也沒有路燈。即便是這樣，僅憑頭燈照射出的光芒，FSD 就成功辨認出了正確車道，說明 FSD 的環境感知能力確實有進步。

▲ 最新版 FSD 選擇了正確路徑

平心而論，在這條路上選出正確車道不是件容易的事，因為從白天拍攝到的視訊片段中可以看出，這條雙向單車道的道路中央其實是沒有畫線的。

而最新版 FSD 在這樣的條件下依然能選對車道，說明特斯拉可能是用什麼方法讓 AI 系統能夠模仿人類的行為方式，通過對整個環境的觀察獲取資訊，然後根據資訊選擇路線。

相比之下，舊款 FSD 好像是盯著畫線和馬路牙子作為參照物，跟據參照物建立座標系，然後一點一點修正行車路線。

或許正是因為路線選擇能力強，ElonX 發現最新版 FSD 對併線、轉彎的時機選擇的更加準確了，選好時機後對於方向盤和踏板的操作也更果斷了。至於舊版 FSD 完全無法應對的交叉路口無保護左轉場景，James 也表示最新版 FSD 已經可以輕鬆應對了。

有意思的是，最新版 FSD 對於轉向燈的控制也更準確了，它往往會在車輛即將拐彎之前打燈，轉向結束之後停止打燈。雖然有時會存在打燈時機稍稍偏晚的情況，但 James 認為這不是大問題。

最新版 FSD 的另一個重大進步就是對車輛的控制更加細膩。比如在交叉路口無保護左轉場景下，FSD 能夠像老司機一樣平順、敏捷地操縱車輛，不會猛打方向盤也不會猛地加減速，同時不忘在恰當的時候開啟或關閉轉向燈。

▲ 最新版 FSD 能夠輕鬆完成無保護左轉

不僅如此，最新版 FSD 在見到減速帶的時候還會提前平緩地減速，降低車內顛簸程度，待車輛駛過減速帶時再平緩地加速。James 認為，在這一點上最新版 FSD 確實有老司機那味了。

二、左轉動作更流暢，但車多時找不準時機

雖然最新版 FSD 的在 James 的測試下表現不錯，但有熱心網遊指出 James 進行測試時天都黑了，路上幾乎沒有一輛車，他的視訊無法證明最新版 FSD 在面對更糟糕的交通狀況時也能有同等水平的表現，尤其是在讓舊版 FSD 徹底放棄的交叉路口無保護左轉場景下。

另一位 Youtube 博主 Chuck Cook 則表示自己太有發言權了，他就帶著愛車進行了多次無保護左轉測試，他發現最新版 FSD 也還不能完全應對這一場景。

Chuck 的愛車是 2020 年款 Model Y，這是一款出廠自帶 HW3.0 但還沒有移除毫米波雷達的準新車，車況較好。雖然它搭載了毫米波雷達，但 FSD 系統是基於純視覺感知系統打造的，它本身就不會呼叫反射波訊號，所以 Chuck 的車也是能夠體現 FSD Beta V9.1 的真正實力的。

Chuck 發現，當外界車輛較少、路面較為空曠時，FSD 是當之無愧的老司機，既能準確找到合適的路徑，又能平穩、迅捷地操縱車輛。

轉彎過程中，轉向輸入的幅度和速度適中，加減速的過程也很平順柔和，沒有引發車身明顯的俯仰，整個過程他都沒感覺到不舒適。

▲ 車少時，最新版 FSD 能很好地應付交叉路口左轉場景

而當車多起來的時候，FSD 就無法選出合適的轉彎時機了。就算選好了，FSD 在執行層面上也太過保守了，不能及時加速衝過去，自然也就錯過了這個轉彎時機。

有一次，Chuck 發現對向三條車道上都有多輛車快速駛來，FSD 並沒有著急，而是一點一點把車往前蹭、搶佔有利位置，這一手操作頗有老司機膽大心細的風格。

一大波車輛駛過後 Chuck 發現了一個很好的左轉機會，對向三條車道中只有中間車道上有一輛深紅色轎車在行駛，雖然它的速度不慢，但離 CC 的 Model Y 還有相當長的距離。

Chuck 表示如果是自己開車，他早就抓住這個機會猛踩一腳油門，不等深紅色轎車開到路口就把車拐進左側道路。

但 FSD 卻表現得過渡謹慎，它居然將車剎停了，硬生生地等了深紅色轎車大約 2 秒的時間、錯過了這個轉彎視窗，完全沒有老司機該有的果斷。

▲ 最新版 FSD 沒能把握住一個很好的左轉時機

Chuck 認為，FSD Beta V9.1 在路上沒車的時候表現還是不錯的，它能夠以平順、輕柔、迅捷、靈敏的方式操縱車輛，但是在交叉路口無保護左轉這個場景下，它的表現還有很大的提升空間。

結語：FSD 會進步得越來越快

從 James 提供的兩個視訊片段來看，從去年 9 月到今年 7 月，特斯拉確實一直在對 FSD 進行升級。

9 個月前，FSD 會誤判行車路線，遇到減速帶不會主動減速，遇到交叉路口無保護左轉場景會自動退出。9 個月後，FSD 不僅能夠準確選定行車路線，遇到減速帶會主動減速，能應付完成無保護左轉，還能正確使用轉向燈。

可惜的是，當交通狀況變差時，FSD 終究還是很難實時判斷外界車輛速度、距離，有時也抓不住稍縱即逝的轉彎時機。

不過，特斯拉僅僅用了 9 個月就將 FSD 調教得能堪重用，這樣的進步速度已經夠快了。特斯拉要想讓 FSD 再果斷一點、對轉彎時機抓得更準一點，恐怕都用不了 9 個月甚至 9 個星期。