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STM32啟動程式碼分析及其彙編學習-ARM

STM32 啟動程式碼

Author By YuCloud

邊看啟動檔案邊學彙編

彙編

see ARM: Assembler User Guide

see: https://blog.csdn.net/zlmm741/article/details/105189487

指令 作用
EQU 取符號名(類似C #define),同義詞 *
AREA 指示編譯器彙編一個新段(程式碼段或資料段)
SPACE 分配記憶體空間並填零。[標號] SPACE [表示式], 同義詞 %
PRESERVE8 按8位元組對齊
EXPORT 宣告全域性,可被外部檔案使用,同義詞 GLOBAL
DCD 以字為單位分配記憶體,要求4位元組對齊且初始化該記憶體
PROC 定義子程式,與ENDP成對使用,表示子程式結束 同義詞 FUNCTION
WEAK 編譯器特性。弱定義,優先使用外部檔案定義的標號。
IMPORT 宣告標號來自外部檔案,類似於C extern
B 跳轉到一個標號
ALIGN 編譯器指令,對指令或資料存放地址進行對齊(一般跟一個立即數,預設為4位元組)
END EOF,檔案結束
IF,ELSE,ENDIF 條件分支

STM32 啟動檔案詳解

注意,彙編裡的註釋符是;,但這裡為了視覺效果,用了斜杆

Stack_Size EQU 0x00000400 		// 定義一個符號,0x400為1KB	
    
// 彙編一個新段,名為STACK 不初始化(即不填零) 可讀可寫 2^3=8位元組對齊
            AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 
    
  
Stack_Mem SPACE Stack_Size  // 棧本體,這裡指令是分配棧大小  
__initial_sp				// 標名, 表示該地址(這裡是末尾,即棧頂地址) 
    

也就是 通知編譯器連結 -> 分配一片棧空間 -> 記錄棧頂地址

棧的作用是用於區域性變數,函式呼叫,函式形參等的開銷,棧的大小不能超過內部SRAM的大小。如果編寫的程式比較大,定義的區域性變數很多,那麼就需要修改棧的大小。如果某一天,你寫的程式出現了莫名奇怪的錯誤,並進入了硬 fault 的時候,這時你就要考慮下是不是棧不夠大,溢位了。

指令詳解

SPACE 指令用於留出一段填零的記憶體空間

初始化是指

Indicates that the data section is uninitialized, or initialized to zero.

指令文件連結:EQU

SPACEAREA

EQU 是偽指令,不生成二進位制程式碼

另外,Label 就是一個標號,加不加只是為了規範,不影響二進位制結果。其實上面程式碼等價於

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  
SPACE 0x00000400 // 棧本體,這裡指令是分配棧大小  
<編譯器拿到__initial_sp所在行編譯時的地址>	//標名, 表示該地址(這裡是末尾,即棧頂地址) 

對了,官方文件說 Use the ALIGN directive to align any code following a SPACE or FILL directive.

ALIGN 指令對齊 SPACE FILL 指令之後的任何程式碼,而AREA 裡有 ALIGN 引數

個人猜測: AREASPACE 配合,才能生成一個段

反彙編一個程式,段是這樣的(黑色箭頭是 段名,方框是 整個段的內容)

Heap_Size EQU 0x00000200 		//Heap_Size=512B
		    // 新段,名為HEAP,可讀可寫,不初始化,8B對齊
            AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 	
    
__heap_base 				// 堆的起始地址
Heap_Mem SPACE Heap_Size 	// 堆本體
__heap_limit				// 堆的結束地址

堆用於 malloc/calloc 等用於動態分配記憶體的函式

通知編譯器連結->記錄堆頭地址->分配一片堆空間->記錄堆尾地址

靜態變數和區域性變數都是在SRAM中分配

過渡

PRESERVE8 	// 指定當前檔案的棧按 8B 對齊
THUMB		// 表示後面的指令相容 Thumb 指令集(ARM以前的16位指令集)

向量表

AREA RESET, DATA, READONLY // 彙編新段,名為RESET的資料段,只讀
EXPORT __Vectors 			//向量表起始
EXPORT __Vectors_End 		//向量表末尾
EXPORT __Vectors_Size 		//向量表大小,可由__Vectors_End-__Vectors計算

__Vectors 
		DCD __initial_sp
    	DCD Reset_Handler
    	DCD NMI_Handler
		// ... 省略一些代
    	DCD DMA2D_IRQHandler
__Vectors_End  

__Vectors_Size EQU     __Vectors_End - __Vectors
    

EXPORT/GLOBAL 宣告全域性,可被外部檔案使用

向量表作用:

當核心響應了一個發生的異常後,對應的異常服務例程(ESR)就會執行。為了決定 ESR的入口地址, 核心使用了―向量表查表機制‖。這裡使用一張向量表。向量表其實是一個WORD(32 位整數)陣列,每個下標對應一種異常,該下標元素的值則是該 ESR 的入口地址。向量表在地址空間中的位置是可以設定的,通過 NVIC 中的一個重定位暫存器來指出向量表的地址。

在復位後,該暫存器的值為 0。因此,在地址 0 (即 FLASH 地址 0) 處必須包含一張向量表,用於初始時的異常分配。要注意的是這裡有個另類: 0 號型別並不是什麼入口地址,而是給出了復位後 MSP 的初值。

向量表從 FLASH 的 0 地址開始放置,以 4 個位元組為一個單位,地址 0 存放的是棧頂地址, 0X04 存放的是復位程式的地址,以此類推。從程式碼上看,向量表中存放的都是中斷服務函式的函式名,可我們知道 C 語言中的函式名就是一個地址。

DCD:分配一個或者多個以字為單位的記憶體,以四位元組對齊,並要求初始化這些記憶體。在向量表中, DCD 分配了一堆記憶體,並且以 ESR 的入口地址初始化它們。

用人話說: 核心在異常時會訪問這個表地址,並根據異常型別查表,按表跳轉到異常處理函式執行。

各種中斷處理程式 xxx_Handler

先指示編譯器彙編一個新的程式碼段,名為 |.text|,只讀

                AREA    |.text|, CODE, READONLY
復位程式,也就是預設上電覆位後執行的程式
; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

弱符號匯出本程式Reset_Handler,匯入 SystemInit__main 兩個符號,並LDR資料到R0暫存器,跳轉執行(BLX/BX)

注:R0~R3 暫存器通常用於函式入參出參或子程式呼叫,詳細請自行搜尋 ARM 暫存器作用

PORC 標記了程式的開始,ENDP 標記了程式的末尾。與R13(SP)暫存器相關。

R13(即SP棧指標暫存器): 當程式的執行進入異常模式時,可以將需要保護的暫存器放入R13所指向的堆疊,而當程式從異常模式返回時,則從對應的堆疊中恢復,採用這種方式可以保證異常發生後程序的正常執行。

B 跳轉的都是相對地址(相對於 PC暫存器),偏移值是由編譯器計算的

B {條件} 目標地址 條件可選,立即跳轉執行。(不返回程式),B . 是死迴圈while(1);的用法

BL 目標地址 無條件跳轉到目標地址處執行,並儲存PC值到 R14(LR) 暫存器

BLX 目標地址 無條件跳轉到目標地址處執行,並切換工作狀態為 Thumb ,同時儲存PC值到 R14(LR) 暫存器

子程式返回:通過將 R14 暫存器值複製到 PC 來實現。

前文說到, Label 代表的就是其所在地址

其他異常處理程式
定義異常處理子程式
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
    		//...省略一些
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP    

這裡雖然有 B . (跳轉到當前地址執行,這裡會不斷跳轉執行 B .,也就是死迴圈),

但是有外部 xxx_Handler時,應該是會返回異常之前的處理函式的,所以在有處理函式的情況下,不會死迴圈,而是執行完異常處理函式後再跳回異常之前的函式。

弱匯出 異常處理函式 的符號表
Default_Handler PROC

                EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                 EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]       
    
    			// 省略一些
    			EXPORT  FPU_IRQHandler                    [WEAK]
                EXPORT  SPI4_IRQHandler                   [WEAK]
    

這裡 [WEAK] 表示優先使用外部符號,如果沒有才使用內部的(即剛才上面定義的子程式)

中斷處理函式的符號表

這裡是標號,也就是表明程式地址在這裡

這樣就排列出了中斷處理函式表,順序必須和前面的符號表對應,

應該就是為了讓編譯器對著符號名連結子程式?

WWDG_IRQHandler                                                       
PVD_IRQHandler                                      
TAMP_STAMP_IRQHandler                  
RTC_WKUP_IRQHandler                                
FLASH_IRQHandler    
//...省略一些  
FPU_IRQHandler
SPI4_IRQHandler 
   

// 死迴圈(點表示當前地址,B表示立即跳轉)應該是防止程式跑飛,,所以一切執行完成後就在這裡死迴圈
                B       .

// 程式的結束符
                ENDP
// 對齊(預設4B對齊
                ALIGN
堆疊初始化
  • if

    • 如果使用了微庫(MicroLib),就直接匯出堆疊地址符號
  • else

    • 匯入外部程式__use_two_region_memory並馬上執行呼叫

    • 並匯出子程式符號__user_initial_stackheap給外部程式呼叫

;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB
                
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
                
                 ELSE
                
                 IMPORT  __use_two_region_memory  //
                 EXPORT  __user_initial_stackheap //匯出了

__user_initial_stackheap 的程式定義: 儲存堆疊地址和大小到暫存器

// 下面是 __user_initial_stackheap 的程式定義,用於匯出給外部程式呼叫的
__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****

啟動檔案程式碼(startup_stm32f401xx.s)

點選展開完整程式碼 [startup_stm32f401xx.s]
;******************** (C) COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics ********************
;* File Name          : startup_stm32f401xx.s
;* Author             : MCD Application Team
;* @version           : V1.4.0
;* @date              : 04-August-2014
;* Description        : STM32F401xx devices vector table for MDK-ARM toolchain. 
;*                      This module performs:
;*                      - Set the initial SP
;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;*                      - Configure the system clock
;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
;*                        calls main()).
;*                      After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode,
;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
;*******************************************************************************
; 
; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
; You may not use this file except in compliance with the License.
; You may obtain a copy of the License at:
; 
;        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
; 
; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
; See the License for the specific language governing permissions and
; limitations under the License.
; 
;*******************************************************************************

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

                PRESERVE8
                THUMB


; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        
                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        
                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            
                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       
                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           
                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             
                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             
                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             
                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             
                DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             
                DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4                                             
                DCD     DMA1_Stream0_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0                                   
                DCD     DMA1_Stream1_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1                                   
                DCD     DMA1_Stream2_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2                                   
                DCD     DMA1_Stream3_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3                                   
                DCD     DMA1_Stream4_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4                                   
                DCD     DMA1_Stream5_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5                                   
                DCD     DMA1_Stream6_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6                                   
                DCD     ADC_IRQHandler                    ; ADC1                            
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     0                                 ; Reserved                                                
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s                                    
                DCD     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break and TIM9                   
                DCD     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM10                 
                DCD     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   
                DCD     TIM2_IRQHandler                   ; TIM2                                            
                DCD     TIM3_IRQHandler                   ; TIM3                                            
                DCD     TIM4_IRQHandler                   ; TIM4                                            
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler                ; I2C1 Event                                             
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler                ; I2C1 Error                                             
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler                ; I2C2 Event                                             
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler                ; I2C2 Error                                               
                DCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1                                            
                DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2                                            
                DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1                                          
                DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2                                          
                DCD     0                                 ; Reserved                                           
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s                                  
                DCD     RTC_Alarm_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line                  
                DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line                        
                DCD     0                                 ; Reserved                   
                DCD     0                                 ; Reserved                  
                DCD     0                                 ; Reserved 
                DCD     0                                 ; Reserved                                    
                DCD     DMA1_Stream7_IRQHandler           ; DMA1 Stream7                                           
                DCD     0                                 ; Reserved                                             
                DCD     SDIO_IRQHandler                   ; SDIO                                            
                DCD     TIM5_IRQHandler                   ; TIM5                                            
                DCD     SPI3_IRQHandler                   ; SPI3                                            
                DCD     0                                 ; Reserved                                           
                DCD     0                                 ; Reserved                                            
                DCD     0                                 ; Reserved                   
                DCD     0                                 ; Reserved                   
                DCD     DMA2_Stream0_IRQHandler           ; DMA2 Stream 0                                   
                DCD     DMA2_Stream1_IRQHandler           ; DMA2 Stream 1                                   
                DCD     DMA2_Stream2_IRQHandler           ; DMA2 Stream 2                                   
                DCD     DMA2_Stream3_IRQHandler           ; DMA2 Stream 3                                   
                DCD     DMA2_Stream4_IRQHandler           ; DMA2 Stream 4                                   
                DCD     0                                 ; Reserved                                         
                DCD     0                                 ; Reserved                      
                DCD     0                                 ; Reserved                                              
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     0                                 ; Reserved                                              
                DCD     OTG_FS_IRQHandler                 ; USB OTG FS                                      
                DCD     DMA2_Stream5_IRQHandler           ; DMA2 Stream 5                                   
                DCD     DMA2_Stream6_IRQHandler           ; DMA2 Stream 6                                   
                DCD     DMA2_Stream7_IRQHandler           ; DMA2 Stream 7                                   
                DCD     USART6_IRQHandler                 ; USART6                                           
                DCD     I2C3_EV_IRQHandler                ; I2C3 event                                             
                DCD     I2C3_ER_IRQHandler                ; I2C3 error                                             
                DCD     0                                 ; Reserved                       
                DCD     0                                 ; Reserved                       
                DCD     0                                 ; Reserved                        
                DCD     0                                 ; Reserved                                      
                DCD     0                                 ; Reserved                                            
                DCD     0                                 ; Reserved                                     
                DCD     0                                 ; Reserved 
                DCD     FPU_IRQHandler                    ; FPU
                DCD     0                                 ; Reserved  
                DCD     0                                 ; Reserved  
                DCD     SPI4_IRQHandler                   ; SPI4
                                         
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP

Default_Handler PROC

                EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                        
                EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]                      
                EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler             [WEAK]         
                EXPORT  RTC_WKUP_IRQHandler               [WEAK]                     
                EXPORT  FLASH_IRQHandler                  [WEAK]                                         
                EXPORT  RCC_IRQHandler                    [WEAK]                                            
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler                  [WEAK]                                            
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler                  [WEAK]                                             
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler                  [WEAK]                                            
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler                  [WEAK]                                           
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler                  [WEAK]                                            
                EXPORT  DMA1_Stream0_IRQHandler           [WEAK]                                
                EXPORT  DMA1_Stream1_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  DMA1_Stream2_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  DMA1_Stream3_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  DMA1_Stream4_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  DMA1_Stream5_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  DMA1_Stream6_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  ADC_IRQHandler                    [WEAK]                                                                        
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler                [WEAK]                                    
                EXPORT  TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          [WEAK]                  
                EXPORT  TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          [WEAK]                
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     [WEAK] 
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler                [WEAK]                                   
                EXPORT  TIM2_IRQHandler                   [WEAK]                                            
                EXPORT  TIM3_IRQHandler                   [WEAK]                                            
                EXPORT  TIM4_IRQHandler                   [WEAK]                                            
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler                [WEAK]                                             
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler                [WEAK]                                             
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler                [WEAK]                                            
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler                [WEAK]                                               
                EXPORT  SPI1_IRQHandler                   [WEAK]                                           
                EXPORT  SPI2_IRQHandler                   [WEAK]                                            
                EXPORT  USART1_IRQHandler                 [WEAK]                                          
                EXPORT  USART2_IRQHandler                 [WEAK]                                                                                  
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler              [WEAK]                                  
                EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler              [WEAK]                  
                EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler            [WEAK]                                                                          
                EXPORT  DMA1_Stream7_IRQHandler           [WEAK]                                                                                     
                EXPORT  SDIO_IRQHandler                   [WEAK]                                             
                EXPORT  TIM5_IRQHandler                   [WEAK]                                             
                EXPORT  SPI3_IRQHandler                   [WEAK]                                                                                                           
                EXPORT  DMA2_Stream0_IRQHandler           [WEAK]                                  
                EXPORT  DMA2_Stream1_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  DMA2_Stream2_IRQHandler           [WEAK]                                    
                EXPORT  DMA2_Stream3_IRQHandler           [WEAK]                                    
                EXPORT  DMA2_Stream4_IRQHandler           [WEAK]                                                                             
                EXPORT  OTG_FS_IRQHandler                 [WEAK]                                       
                EXPORT  DMA2_Stream5_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  DMA2_Stream6_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  DMA2_Stream7_IRQHandler           [WEAK]                                   
                EXPORT  USART6_IRQHandler                 [WEAK]                                           
                EXPORT  I2C3_EV_IRQHandler                [WEAK]                                              
                EXPORT  I2C3_ER_IRQHandler                [WEAK]                                              
                EXPORT  FPU_IRQHandler                    [WEAK]
                EXPORT  SPI4_IRQHandler                   [WEAK]

WWDG_IRQHandler                                                       
PVD_IRQHandler                                      
TAMP_STAMP_IRQHandler                  
RTC_WKUP_IRQHandler                                
FLASH_IRQHandler                                                       
RCC_IRQHandler                                                            
EXTI0_IRQHandler                                                          
EXTI1_IRQHandler                                                           
EXTI2_IRQHandler                                                          
EXTI3_IRQHandler                                                         
EXTI4_IRQHandler                                                          
DMA1_Stream0_IRQHandler                                       
DMA1_Stream1_IRQHandler                                          
DMA1_Stream2_IRQHandler                                          
DMA1_Stream3_IRQHandler                                          
DMA1_Stream4_IRQHandler                                          
DMA1_Stream5_IRQHandler                                          
DMA1_Stream6_IRQHandler                                          
ADC_IRQHandler                                                                                                 
EXTI9_5_IRQHandler                                                
TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler                        
TIM1_UP_TIM10_IRQHandler                      
TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler  
TIM1_CC_IRQHandler                                               
TIM2_IRQHandler                                                           
TIM3_IRQHandler                                                           
TIM4_IRQHandler                                                           
I2C1_EV_IRQHandler                                                         
I2C1_ER_IRQHandler                                                         
I2C2_EV_IRQHandler                                                        
I2C2_ER_IRQHandler                                                           
SPI1_IRQHandler                                                          
SPI2_IRQHandler                                                           
USART1_IRQHandler                                                       
USART2_IRQHandler                                                                                                             
EXTI15_10_IRQHandler                                            
RTC_Alarm_IRQHandler                            
OTG_FS_WKUP_IRQHandler                                                                             
DMA1_Stream7_IRQHandler                                                                                                            
SDIO_IRQHandler                                                            
TIM5_IRQHandler                                                            
SPI3_IRQHandler                                                                                                                                                   
DMA2_Stream0_IRQHandler                                         
DMA2_Stream1_IRQHandler                                          
DMA2_Stream2_IRQHandler                                           
DMA2_Stream3_IRQHandler                                           
DMA2_Stream4_IRQHandler                                        
ETH_IRQHandler                                                                                                                  
OTG_FS_IRQHandler                                                    
DMA2_Stream5_IRQHandler                                          
DMA2_Stream6_IRQHandler                                          
DMA2_Stream7_IRQHandler                                          
USART6_IRQHandler                                                        
I2C3_EV_IRQHandler                                                          
I2C3_ER_IRQHandler                                                          
FPU_IRQHandler
SPI4_IRQHandler 
   
                B       .

                ENDP

                ALIGN

;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB
                
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
                
                 ELSE
                
                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
                 
__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

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