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Keras 在fit_generator訓練方式中加入影象random_crop操作

使用Keras作前端寫網路時,由於訓練影象尺寸較大,需要做類似 tf.random_crop 影象裁剪操作。

為此研究了一番Keras下已封裝的API。

Data Augmentation(資料擴充)

Data Aumentation 指使用下面或其他方法增加輸入資料量。我們預設影象資料。

旋轉&反射變換(Rotation/reflection): 隨機旋轉影象一定角度; 改變影象內容的朝向;

翻轉變換(flip): 沿著水平或者垂直方向翻轉影象;

縮放變換(zoom): 按照一定的比例放大或者縮小影象;

平移變換(shift): 在影象平面上對影象以一定方式進行平移;

可以採用隨機或人為定義的方式指定平移範圍和平移步長,沿水平或豎直方向進行平移. 改變影象內容的位置;

尺度變換(scale): 對影象按照指定的尺度因子,進行放大或縮小; 或者參照SIFT特徵提取思想,利用指定的尺度因子對影象濾波構造尺度空間. 改變影象內容的大小或模糊程度;

對比度變換(contrast): 在影象的HSV顏色空間,改變飽和度S和V亮度分量,保持色調H不變. 對每個畫素的S和V分量進行指數運算(指數因子在0.25到4之間),增加光照變化;

噪聲擾動(noise): 對影象的每個畫素RGB進行隨機擾動,常用的噪聲模式是椒鹽噪聲和高斯噪聲;

Data Aumentation 有很多好處,比如資料量較少時,用資料擴充來增加訓練資料,防止過擬合。

ImageDataGenerator

在Keras中,ImageDataGenerator就是專門做資料擴充的。

from keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator

注:Using TensorFlow backend.

官方寫法如下:

(x_train,y_train),(x_test,y_test) = cifar10.load_data()

datagen = ImageDataGenerator(
 featurewise_center=True,...
 horizontal_flip=True)

# compute quantities required for featurewise normalization
datagen.fit(x_train)

# 使用fit_generator的【自動】訓練方法: fits the model on batches with real-time data augmentation
model.fit_generator(datagen.flow(x_train,y_train,batch_size=32),steps_per_epoch=len(x_train),epochs=epochs)

# 自己寫range迴圈的【手動】訓練方法
for e in range(epochs):
 print 'Epoch',e
 batches = 0
 for x_batch,y_batch in datagen.flow(x_train,batch_size=32):
 loss = model.train(x_batch,y_batch)
 batches += 1
 if batches >= len(x_train) / 32:
  # we need to break the loop by hand because
  # the generator loops indefinitely
  break

ImageDataGenerator的引數說明見官網文件。

上面兩種訓練方法的差異不討論,我們要關注的是:官方封裝的訓練集batch生成器是ImageDataGenerator物件的flow方法(或flow_from_directory),該函式返回一個和python定義相似的generator。在它前一步,資料變換是ImageDataGenerator物件的fit方法。

random_crop並未在ImageDataGenerator中內建,但引數中給了一個preprocessing_function,我們可以利用它自定義my_random_crop函式,像下面這樣寫:

def my_random_crop(image):
 random_arr = numpy.random.randint(img_sz-crop_sz+1,size=2)
 y = int(random_arr[0])
 x = int(random_arr[1])
 h = img_crop
 w = img_crop
 image_crop = image[y:y+h,x:x+w,:]
 return image_crop

datagen = ImageDataGenerator(
 featurewise_center=False,···
 preprocessing_function=my_random_crop)

datagen.fit(x_train)

fit方法呼叫時將預設的變換應用到x_train的每張圖上,包括影象crop,因為是單張依次處理,每張圖的crop位置隨機。

在訓練資料(x=image,y=class_label)時這樣寫已滿足要求;

但在(x=image,y=image_mask)時該方法就不成立了。影象單張處理的緣故,一對(image,image_mask)分別crop的位置無法保持一致。

雖然官網也給出了同時變換image和mask的寫法,但它提出的方案能保證二者內建函式的變換一致,自定義函式的random變數仍是隨機的。

fit_generator

既然ImageDataGenerator和flow方法不能滿足我們的random_crop預處理要求,就在fit_generator函式處想方法修改。

先看它的定義:

def fit_generator(self,generator,samples_per_epoch,nb_epoch,verbose=1,callbacks=[],validation_data=None,nb_val_samples=None,class_weight=None,max_q_size=10,**kwargs):

第一個引數generator,可以傳入一個方法,也可以直接傳入資料集。前面的 datagen.flow() 即是Keras封裝的批量資料傳入方法。

顯然,我們可以自定義。

def generate_batch_data_random(x,y,batch_size):
 """分批取batch資料載入到視訊記憶體"""
 total_num = len(x)
 batches = total_num // batch_size
 while (True):
 i = randint(0,batches)
 x_batch = x[i*batch_size:(i+1)*batch_size]
 y_batch = y[i*batch_size:(i+1)*batch_size]
 random_arr = numpy.random.randint(img_sz-crop_sz+1,size=2)
 y_pos = int(random_arr[0])
 x_pos = int(random_arr[1])
 x_crop = x_batch[:,y_pos:y_pos+crop_sz,x_pos:x_pos+crop_sz,:]
 y_crop = y_batch[:,:]
 yield (x_crop,y_crop)

這樣寫就符合我們同組image和mask位置一致的random_crop要求。

注意:

由於沒有使用ImageDataGenerator內建的資料變換方法,資料擴充則也需要自定義;由於沒有使用flow(…,shuffle=True,)方法,每個epoch的資料打亂需要自定義。

generator自定義時要寫成死迴圈,因為在每個epoch內,generate_batch_data_random是不會重複呼叫的。

補充知識:tensorflow中的隨機裁剪函式random_crop

tf.random_crop是tensorflow中的隨機裁剪函式,可以用來裁剪圖片。我採用如下圖片進行隨機裁剪,裁剪大小為原圖的一半。

Keras 在fit_generator訓練方式中加入影象random_crop操作

如下是實驗程式碼

import tensorflow as tf
import matplotlib.image as img
import matplotlib.pyplot as plt
sess = tf.InteractiveSession()
image = img.imread('D:/Documents/Pictures/logo3.jpg')

reshaped_image = tf.cast(image,tf.float32)
size = tf.cast(tf.shape(reshaped_image).eval(),tf.int32)
height = sess.run(size[0]//2)
width = sess.run(size[1]//2)
distorted_image = tf.random_crop(reshaped_image,[height,width,3])
print(tf.shape(reshaped_image).eval())
print(tf.shape(distorted_image).eval())

fig = plt.figure()
fig1 = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)
ax1 = fig1.add_subplot(111)
ax.imshow(sess.run(tf.cast(reshaped_image,tf.uint8)))
ax1.imshow(sess.run(tf.cast(distorted_image,tf.uint8)))
plt.show()

如下是隨機實驗兩次的結果

Keras 在fit_generator訓練方式中加入影象random_crop操作

Keras 在fit_generator訓練方式中加入影象random_crop操作

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