近日小米在十週年的釋出會上，釋出了一款四足機器人“鐵蛋”，賺了一大波眼球。肯定有讀者朋友好奇了，怎麼小米突然也加入了燒錢大戶四足機器人研發大軍，省點錢不香嗎？四足機器人的天花板波士頓動力，自 1992 年成立以來連續 29 年虧損，更別說其他的小弟生存狀況。

在一眾四足機器人企業數年虧損的情境下，仍然有資本與企業前赴後繼，到底是看重了四足機器人背後的哪些商業價值？

我們知道，仿生機器人無論是雙足還是四足，它們被設定的結構與功能未來主要滿足的應用場景分為兩個大類。一類是面向 C 端使用者，提供陪伴 + 服務型機器人，主要是藉由四足機器人具有的人機互動能力。另一類是面向 B 端客戶的工業特種機器人，可以用在消防、巡檢等領域執行特定任務。

而這兩大應用場景背後覆蓋的領域包括服務、工程、安防、製造、養老等巨大的市場。資本與巨頭花費巨資去提前埋伏與佈局也就不難理解了。

結構新變豐富商業場景

長期關注科技領域的讀者可能早就瞭解過四足機器人。對於大眾來說，接觸瞭解四足機器人估計是跟春晚的節目有關。在牛年的春晚舞臺上，宇樹科技與優必選的四足機器人一起出盡了風頭，不僅打扮的喜慶可愛，而且在舞臺上跟隨音樂節拍搖頭擺尾做出各種靈活的動作，甚至是兩腿站立作揖拜年，憨態可掬。

無論是春晚上四足機器人雙足站立、跳躍還是波士頓的 spot 四足機器人的後空翻，在外力撞擊下穩如狗的平衡效能，這些動作的背後，都離不開四足機器人各個伺服驅動器間的協同搭配。

在四足機器人的移動模式上，足式運動和輪式運動是當前機器人的兩大主流方向，不過最新的四足機器人又有了結構上的變化，從單一足式變為足輪融合的運動模態。騰訊 Robotics X 實驗室打造的新機器狗 max，不僅可以像傳統的機器狗擁有四足站立、運動的效能，而且可以自如的切換形態，彎曲四肢後關節處又成為了可以移動的輪子，最高時速為 25 公里/小時。

這種兼具不同移動模式的四足機器人既有腿、又有輪，就像變形金剛，能夠根據地形需要自如地切換形態，在崎嶇路面走得穩，在平坦路面跑得快，可以靈活完成更復雜的任務。這種新移動模態無疑豐富了機器人的使用場景。此前的機器狗優越的翻轉騰挪效能考慮了現代城市中樓梯、欄杆、野外崎嶇路端、溝渠等複雜路況的存在，但是在未來大量使用的城市場景中，大多數的地面平坦，因此具有和汽車一樣穩定快速的運動就變得更有價值了。無論是平坦的路面還是崎嶇的路段都可以駕馭，從單一的使用場景變成複雜多場景的通用，這種運動模式結構的新變化使得機器狗未來的商業場景變得更加豐富。

除了運動模式的改變，還有一種新的結構變化思路，以機器狗為底座，搭載各類零部件或機械手臂來豐富機器狗的使用場景。波士頓動力的四足機器人利用新增的智慧機械臂，可以自如的拾取物品，栽種植物，組隊跳大繩，國內雲深處科技的“絕影”腿臂協作四足機器人，可以運用智慧機械臂靈活的識別抓取物品，輕鬆搭電梯取快遞。

智慧的機械臂搭載語音、識別、定位抓取等模組，機器狗從打滾撒嬌賣萌的模式到腿臂協作，未來到複雜的地形去服務，巡檢、排爆 、救援等，搭載多樣化的智慧機械手臂，更加聰明的機械狗可以代替人類完成一些特殊危險工作。比如一些排爆的場景可能在一些地勢崎嶇的山地，排爆技術人員可以帶機器狗到排雷區遠端控制機械手臂並排爆。搭載機械手臂讓四足機器人能夠做的事情遠遠超過普通機器狗，面向行業級別更加複雜困難的任務，聰明的機器狗可以協作支援人類完成各類工作，豐富了行業級別的使用場景，背後的潛在商業價值大大增加。

無論是結構的更新還是運動模態的改變，這些四足機器人目前還沒有落地使用，暫時都是在實驗室中測試、試執行的狀態，總體來看四足機器人雖然研發技術有了質的提升，但是商業化之路依然蹣跚崎嶇。

“巧婦”難無米之炊

經過十來年的快速發展，四足機器人的機械效能肉眼可見的越來越秀，無論是平穩的後空翻，還是雙足站立，四足翻轉跳躍等靈活的機能，都顯示出其越來越達到仿生的機動能力。但是其機械效能優越的情況下，還是存在變現困難，有種巧婦（四足機器人）難為無米（應用場景）之炊的既視感。

大部分的四足機器人企業都沒有商業化，無論是優必選的四足機器人，還是騰訊的機器狗，都在實驗室試執行的階段，而宇樹科技的 AlienGo、Unitree A1 等已經進行了商業化的嘗試探索但出貨也有限。據悉，2016 年成立至今的宇樹科技機器狗的售出量不到一千臺。商業化的程序頗為緩慢。

面向 C 端的四足機器人，一般是消費級產品，主打陪伴功能，但是其成本相對其他消費級產品來說偏貴。波士頓動力的 spot 機器人每月租金在幾千美金左右，請大家注意，這是租金不是售價。宇樹科技的機器狗一直都是行業內的價格守護者，低配版 go1 最低賣 1.6 萬。最近殺出來的小米的鐵蛋四足機器人售價 9999 元，擊穿了萬元價格的大關，小米的價格便宜但也不能覆蓋掉其成本價格，只是暫時售賣少量的工程體驗版本。再便宜的價格也是一萬多塊錢，能夠接受的人群相對來說還是比較有限。花一萬塊錢買一個只能拉風的機器狗子並沒有什麼用，陪伴互動效能和成本並不能滿足 C 端使用者的需求，商業化困難。

在 B 端，除了和 C 端相同的成本制約外，應用場景看似廣闊，但是落地的專案寥寥無幾，大多數都是和產學研掛鉤，一些科研機構和學校願意購買進行研究。而工業級別的特種機器人，一般仍是履帶、輪式機較多。簡單的工作價效比高的履帶和輪式機器人可以應付，而過於複雜的工業級別的應用，機器狗暫時的智慧程度又無法應付。還有一個比較大的影響因素是四足機器人的電池續航問題。現下的機器狗的續航時間較短，宇樹科技的 AlienGo 基本上是四個小時左右的續航能力，波士頓動力的 Spot 電池續航時間約兩小時。這一天 8 小時工作，一半的時間用來充電，也不太合適。

無論是成本還是技術、續航效能，都讓這個聰明的狗子暫時的落地場景十分有限，商業化的探索還得不斷去深耕技術和產品新方向去開拓。

未來商業價值方向

雖然四足機器人的商業化道路十分艱難，但是在開頭我們就提到過，巨頭、企業資本等參與制造四足機器人，投資的是未來其在服務、工程、安防、養老、醫護等巨大的海量市場應用。巨頭和資本擁有高精尖的技術和豐富的資金，哪怕是現在一些場景沒有落地使用，但是預先佈局以抵禦未來奇點爆發的可能。

除了市場應用外，現在對四足機器人的技術研究，其底層的機械、控制、AI 技術也可以反哺自有產品在設計、生產、製造的過程。比如拿小米來說現下四足機器人的 AI 效能部分來源於自有技術的加持，未來專研的四足機器人運動導航和互動能力可以反哺給小米生態中的其他機器人和手機產品中。而機械結構以及機器人的研發平臺等技術能力可以商業化，定製打包提供給其他工業機械手臂和實用性機器人研發，也擁有一定的價值空間。

在特種工程領域，比如在核電領域的運維和應急處理，腿臂協作的四足機器人智慧化程度高，在一些非人進入的場域中，工程師可以遠端操控去巡檢解決一些突發儀器和閥門失控問題，智慧的機械臂可以像人一樣識別並操控閥門儀器；而在一些非和平年代的遺留的地雷區，排雷任務大且危險程度高，運用可以在複雜地形移動且又能夠用智慧手臂排雷的機器狗最合適，在這些場景中，機器狗有其他機器人代替不了的優勢去協助人類。

在陪護方面，導盲機器狗也是未來可能發展的方向。據悉，我國有 1730 萬的盲人，世界最多。這麼龐大的群體在日常生活中很少能夠看到他們，是因為外出困難，他們很少外出走動。而四足機器人能夠在城市中各種複雜的地形中移動，也有智慧互動的能力。無論是乘坐地鐵、公交，還是遛彎行走，都可以為盲人盆友帶來便捷，平時也可以聊天交流，對於盲人朋友來說，是一個很好的智慧伴侶。

無論是巡檢、排爆還是陪護，四足機器人在服務和工業特種使用的層面上都有其他機器人不可替代的優勢，雖然現下四足機器人沒有擺脫網紅的身份，依舊活躍於油管、春晚等平臺，但這只是商業化黎明前的暫時階段。

在技術發展躍遷的時代，無論是雲端計算、大資料還是 AI 等，哪個新興的領域沒有經過十來年的迭代呢？同樣，對於發展機器人技術來說，這也是一件困難但正確的事情，需要長期堅持。我們要耐心等待它成長變好，它們在未來才會潤澤萬方。