機器人可以將它們的身體連線在一起以跨越間隙或攀爬障礙物，此外它們還可以一起舉起物體 University of Notre Dame

如果覓食的螞蟻遇到一個太大而無法自行穿越的間隙，昆蟲有時會向其他螞蟻發出訊號，讓它們的身體相連形成一座橋樑。這種行為現在已被複制到一個小型四足機器人中，這可能有一天會激發更好的搜尋和救援機器人。

四足機器人與輪式機器人相比肯定有一些優勢，包括它們可以在穿越崎嶇地形時跨過障礙物。因此可以設想，這種機器人的協作“群”最終可以用於諸如在災難現場搜尋倖存者等應用中。

然而，即使是有腿的機器人，仍然會被深淵或太陡而無法攀爬的障礙物阻止。考慮到這些限制，聖母大學的助理。Yasemin Ozkan-Aydin 教授構建了一批 3D 列印的四足機器人，它們可以協同工作來繞過這些挑戰。

每一個的長度為 15 到 20 釐米（6 到 8 英寸），幷包含一個鋰聚合物電池、一個微處理器、一個前置光感測器，以及一個前部和後部的磁性觸控感測器。當機器人被粘在刨花板上的木塊等測試物品卡住時，它會向附近的其他機器人無線傳送訊號。

一旦這些機器人到達，它們就會使用磁性觸控感測器來確定它們彼此之間的方向，並將它們的身體以鏈的形式連線在一起。通過這種方式，它們可以形成一個跨越間隙的橋樑或一個障礙攀爬列車，而且它們甚至可以一起工作來搬運單個機器人無法管理的太大或太重的物體。

Ozkan-Aydin 現在正致力於提高她的群體機器人系統的靈敏度、協作能力和電池電量。除了在搜尋和救援行動中的使用外，它最終可能會用於太空探索、環境監測或研究螞蟻和白蟻等昆蟲的集體動態等應用。

有關該研究的論文最近發表在《科學機器人》雜誌上。

資料來源：聖母大學