如今，機器人已經成為紅人。

居家生活需要機器人，酒店經營需要機器人，學校教育需要機器人，醫療救治需要機器人，在工業製造領域，“機器換人”也在如火如荼地進行著。

工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工製造功能。

工業機器人行業按產業鏈分為上游、中游、下游和行業應用。上游為減速器、伺服系統、控制系統等核心零部件生產；中游為工業機器人本體生產；下游是基於終端行業特定需求的工業機器人系統整合，主要用於實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴塗等工藝或功能；其主要應用於汽車、3C 電子等對自動化、智慧化需求高的終端行業。

發展使命：企業智慧化轉型的重要載體

“工業機器人”這一概念誕生於上世紀五十年代發展至今已有 70 多年的歷史。

相較於國外來說，中國在工業機器人研究方面起步較晚，始於 20 世紀 70 年代。

縱觀當前中國工業機器人產業發展，大體可分為 4 個階段，即理論研究階段、樣機研發階段、示範應用階段和初步產業化階段。

根據行業生命週期理論，行業的生命發展週期主要包括四個發展階段：幼稚期，成長期，成熟期，衰退期。行業在成熟階段的特點是：行業增長速度降到一個更加適度的水平，新增的企業數量會減少；行業准入門檻提高；並且排除技術創新因素的影響，行業的發展節奏與國民生產總值保持同步。

結合中國目前工業機器人行業的發展情況可以判斷，其符合成熟期行業的大部分特點，可以說，中國工業機器人行業正處於成長期進入成熟期的過渡階段

國際機器人聯合會主席 Milton Guerry 曾這樣說：“中國是目前世界上最大，增長最快的機器人市場。這裡每年安裝的機器人數量最多，且擁有最多的可操作機器人。這種快速發展在機器人史上是獨一無二的。”

中國工業機器人產業發展之所以能取得如此耀眼的成績，主要得益於國家提出的製造強國發展戰略。

伴隨著製造強國戰略的持續推進和全面深化，智慧製造這一名詞逐漸出現在大眾的視野裡。截止到目前，智慧化的浪潮已經席捲了各個行業，工業製造業領域在這一浪潮下也面臨著全面的轉型升級。在工業製造業領域面臨轉型的這一背景下，工業機器人的優勢逐漸凸顯並顯得尤為重要。

在工業上，工業機器人將會承擔越來越多的工作，智慧化和自動化的趨勢，將致使更多的工業製造業領域企業以往的生產經營模式發生改變，通過引進工業機器人實現生產自動化，進一步提升工業生產效率，促進產業結構的智慧化調整。

一，機器人可以實現 24 小時不間斷操作，能夠有效節約人力資源成本，提升工作效率；達到企業“提效、降本、增質”的運營目標；

二，採用智慧工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性。在重複性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現生理上的疲勞，導致安全事故的發生，使用工業機器人則可以確保安全。

這些優勢讓工業機器人成為工業製造業領域智慧化轉型升級的最佳載體。

發展過程：前途光明，道路曲折

其實，從最初的幼稚期、成長期過渡到現在的成熟期，中國工業機器人產業發展並非一帆風順。眾所周知，汽車製造和 3C 電子是工業機器人最普遍的應用場景，合計佔比高達 50% 以上。

早在 2018 年，國內工業機器人市場曾一度陷入低迷期，當時，國內汽車製造與 3C 電子行業發展受限，其中汽車製造業的固定資產投資增速，更是從 2017 年的 10.2% 回落至 3.5%。

兩大行業的不景氣，讓工業機器人需求放緩，再疊加 2017 年機器人銷量的高基數，導致 2018 年我國工業機器人銷量出現負增長。

同時，2020 年新冠疫情的爆發，大量工廠停工停產或延期復工，短期來看，對企業產銷造成了巨大的影響，延遲了企業對自動化需求。但從長遠來看，疫情在給企業帶來消極影響的同時也給工業機器人產業帶來了發展機遇。

首先，疫情使海外需求內移。2020 年海外疫情擴散，中國產能快速恢復，海外訂單大量湧入，出口業務加速回暖，帶動製造業復甦，機器人自動化需求旺盛。

其次，疫情期間，大多工廠採取無人接觸的方式進行生產，食品飲料、工程機械等長尾行業對機器人自動化的認知度和接受度出現飛躍式的提高，促進工業機器人開拓更多的製造業應用場景和應用工藝。

再者，後疫情時代，國家新基建步伐逐漸加快，全國各地企業都有了迫切的數字化轉型需求，智慧製造成為了各大企業發展的主旋律，自然推動了工業機器人產業的發展和進步。

據資料統計，從產量來看，中國工業機器人年產量居世界首位，2021 年 1-7 月工業機器人累計產量為 205094 套，同比增長 64.6%；

從裝機量來看，自 2016 年開始，中國工業機器人累計安裝量位列世界第一，發展迅速；

據高工機器人資料顯示，2020 年我國工業機器人銷量約為 17 萬臺；從市場規模來看，我國工業機器人市場規模超過 60 億美元，約佔全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。

發展難題：國產替代問題亟需解決

從產量、裝機量以及市場發展規模來看，我國均處於領先位置。

反觀工業機器人產銷資料可以看出，我國工業機器人產業在不需要太多時間積累、淺層次的技術方面，發展得比預期快；而在需要長時間累積的、關鍵核心零部件技術上的，發展要比預期慢。

可以說，中國工業機器人和工業軟體的發展態勢大致相同，在關鍵核心技術和產品方面，被國外壟斷的現象同樣嚴重，全球主要的工業機器人供貨商，ABB、發那科 (FANUC)、庫卡 (KUKA) 和安川電機 (YASKAWA) 佔據了中國 30% 的市場份額，其中發那科 (FANUC) 的銷售佔比最高，佔比達到 10%。

所以說，對於工業機器人產業發展存在的問題，我們仍然不能忽視：

1、自主研發力量薄弱，核心技術有待提高

三大核心零部件仍然是制約國產機器人發展的最大瓶頸。三大核心零部件佔工業機器人成本 70% 左右。儘管近年來核心零部件的國產化率逐步提升，但仍然制約著整機制造的利潤水平、效能提升，導致大部分國產整機企業處於虧損狀態。隨著外資品牌價格逐漸降低，國產品牌面臨更加嚴峻的局面。

此外，我國工業機器人行業發展起步較晚，技術相對落後，國內企業普遍存在自主創新意識不足、研發投入不夠等問題，這削弱了國內企業在面對國外競爭對手時的核心競爭力。

2、競爭加劇，國產品牌盈利狀況較差

目前，以工業機器人四大家族為代表的國外工業機器人企業加大了在中國市場的佈局，全球工業機器人產業鏈向中國大陸轉移，增加了國內競爭強度。同時，全球工業機器人平均價格整體持續下行。在工業機器人產業鏈上，整機制造業毛利率最低，在 10%-20% 左右。在國產品牌核心零部件國產化率尚低的情況下，工業機器人價格持續下行，導致盈虧平衡點銷售數量持續上移，對國產品牌盈利能力形成較大沖擊。

3、高階技術人才匱乏，人才培養重研發輕應用

工業機器人行業屬於技術密集型行業，對從業人員的行業經驗和技術水平具有較高要求。在核心零部件和本機制造領域，掌握核心技術的研發技術人員及具備豐富經驗積累的裝配人員較為缺乏；在系統整合領域，缺乏具備跨學科能力的專業人才，現場除錯、維護操作與執行管理等應用型人才的培養力度依然有所欠缺。以往單純依託對口專業學校輸送專業人才的培養機制已較難滿足未來行業人才需求。

4、行業標準、檢測認證等體系有待進一步健全

中國工業機器人原有部分標準已滯後於市場發展，能夠有效覆蓋和引導產業發展的產品標準、檢測認證等體系尚未健全完善，不利於引導整體產業的健康有序發展。

機器人產業鏈的中游本體制造和下游整合開發的廠商競爭激烈，但是由於工業機器人的應用場景較多，例如衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等，下游市場需求分散，因此暫時沒有建立有效的細分標準和技術規範。這使得行業在短期內將繼續處於完全競爭狀態。

在工業製造領域，同工業軟體一樣，工業機器人已成為國家實現製造強國的關鍵因素，其重要性早已不言而喻。擺脫國外壟斷，實現國產替代已成必然。雖然，目前中國工業機器人市場發展向好，但從國產工業機器人國產替代角度來說，還有很長的路要走。