自動駕駛技術之V2X技術的介紹
目錄
- 二、V2X場景細分
- 1、V2V
- 2、V2I
- 3、V2P
- 4、V2N
- 三、V2X通訊關鍵技術
一、V2X技術概
在環境感知方面，除了利用車輛自身的智慧，還可以藉助外部環境實現資訊的獲取，這一類技術統稱為V2X技術。
V2X（Vehicle to Everything）技術又稱為車用無線通訊技術，本質上是一種物聯網技術，V代表的是車輛，X代表的是道路、人、車、裝置等一切可以連線的裝置。
V2X的本質就是通過道路、行人、車輛間的協調實現整個道路運輸的智慧化。比如前面有車要併線了，前車可以發一個指令給基站，基站再通知後方的車輛。比如有個人過馬路了，可以提前通過手機發指令，要求即將同行的車輛注意避讓。諸如此類的協同需要車輛生產商、通訊裝置廠商、運營服務商的通力配合，是一個龐大的產業鏈協調分工，需要國家有相關標準推動。
完成如此複雜的全產業鏈協同，需要一個很強的政府和監管能力，所以在這方面博主個人看好中國可以在整個世界範圍內率先實現V2X技術的落地。
二、V2X場景細分
接下來詳細介紹下V2X的各個場景包括：車與車之間（Vehicle to Vehicle,V2V）、車與路之間（Vehicle toInfrastructure,V2I）、車與人之間（Vehicle toPedestrian,V2P）、車與網路之間（Vehicle toNetwork,V2N）的互動。
1、V2V
V2V是最經典的場景，指的是道路上車輛之間的通訊。典型的就是前方車輛並道，後方車輛避讓。
2、V2I
V2I是指車載裝置與路側基礎設施（如紅綠燈、交通攝http://www.cppcns.com像頭、路側單元等）進行通訊，路側基礎設施也可以獲取附近區域車輛的資訊併發布各種實時資訊。V2I通訊主要應用於實時資訊服務、車輛監控管理、不停車收費等。
3、V2P
V2P是指弱勢交通群體（包括行人、騎行者等）使用使用者裝置（客棧如手機、膝上型電腦等）與車載裝置進行通訊。V2P通訊主要應用於避免或減少交通事故、資訊服務等。
4、V2N
V2N是指車載裝置通過接入網/核心網與雲平臺連線，雲平臺與車輛之間進行資料互動，並對獲取的資料進行儲存和處理，提供車輛所需要的各類應用服務。V2N通訊主要應用於車輛導航、車輛遠端監控、緊急救援、資訊娛樂服務等。
三、V2X通訊關鍵技術
說明下C-V2X中的C指的不是China哈，指的是指蜂窩（Cellular）。是負責解決裝置間通訊的技術，目前在國內主推的是我國主導的LTE-V2X和5G-V2X，從技術角度講，LTE-V2X可以支援向5G-V2X平滑遷移。
從技術角度講，V2X比較核心的技術是如何解決通訊問題。試想一下，如果兩臺時速200公里每小時的車背向行駛，如果想有效解決這兩臺車之間的通訊問題，需要解決高多普勒頻率擴充套件問題以及通道時變問題（非通訊專業同學可以查下--！還好我是學通訊的）。
目前來看，V2X問題的關鍵是需要一個標準，比如上下行資料傳輸的效能標準是什麼、可靠性標準fDRljoU是什麼、如何構建業務模擬環境。目前國內大概有一個初步意見，就是訊息傳送的頻率為10Hz，通訊的時延為100ms，通訊的距離為150米或300米。
國家已經計劃分配5.9GHz頻段的專用頻譜用於V2X技術。並且在各個標準的細分領域也出臺了大量標準：
我國V2X技術時間和展望
從目前的時間節奏來看，基本上在2021年，也就是今年達到部分V2X能力基本商業化應用的程度，會在一些區域開始做試點。
早期的V2X技術可能會偏向於一些道路資訊的採集，隨著產業鏈的不斷成熟，未來V2X技術一定是推動自動駕駛技術落地的一個極為關鍵的因素。
到此這篇關於自動駕駛技術之V2X技術的介紹的文章就介紹到這了,更多相關V2X技術內容請搜尋我們以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以後多多支援我們！