在量產自動駕駛領域，特斯拉擁有 L2 級自動駕駛的功能最多，自動駕駛能力幾乎也是量產車中最強的。去年 10 月開始，特斯拉向使用者陸續推送了 FSD Beta（完全自動駕駛測試版），安裝這一系統的特斯拉可以在城市道路上進行 L2 級自動駕駛，並可以通過十字路口、環島、紅綠燈等多種複雜場景。

不少車主使用 FSD Beta 長途旅行測試，幾乎不需要駕駛員手動操作，接近了 L4 級自動駕駛的水平。

不過，近日 YouTube 博主 Whole Mars Catalog 將特斯拉與 “自動駕駛一哥”Waymo 進行了一場測試，用一鏡到底的兩個視訊展示兩輛車從同一地點出發到同一終點的過程。

最終結果可能讓你有點意外，特斯拉選擇了更近的一條路，用時 5 分鐘，相比 Waymo 無人車提前接近 3 分鐘。在這兩個行程中究竟發生了哪些有趣的事呢？

一、Waymo 全程 “開掛” 特斯拉快 3 分鐘到達

在視訊中，太空探索範兒十足的 YouTube 博主 Whole Mars Catalog 先是在手機上叫了一輛 Waymo 網約車，開啟一段完全無人駕駛的行程。

從視訊中可以發現，一輛經過改裝的克萊斯勒大捷龍緩緩靠近目的地，準確停在目的地門口，非常人性化。當乘客上車後，車輛會用語音系統向乘客問好，並提醒繫好安全帶，之後行程就開始了。

▲Waymo 無人車

整個行駛過程中，Waymo 的自動駕駛車輛加速、減速、轉彎都非常平穩，駕駛室沒有人方向盤自己轉，這個過程還是非常震撼的。

在前排頭枕後方，有面向乘客的顯示屏，這塊螢幕會實時展示車輛所處於道路的位置。其中車道線非常清晰，虛實分明，道路中央隔離帶、周圍民房都能以 3D 的形態顯示，並且動畫非常流暢。

▲Waymo 無人車在道路上行駛

同時，行道樹、行人以及其他物體則是車輛感測器實時捕捉，每隔幾秒在畫面中出現一次，地圖顯示很美觀。

有一個細節值得注意，當車輛需要在十字路口轉彎時，車輛甚至在車道內也有路徑規劃，向右轉之前，車輛會提前向右側車道的右邊靠近。

▲Waymo 車道內路徑規劃

另外，當車輛行駛到其他道路上時，車內語音會提示乘客當前所在道路，讓乘客安心乘車。

特斯拉的表現則有所不同。

在房門前撥動兩下右側懷擋杆，FSD 就開始工作了。與 Waymo 不同，特斯拉最開始就選擇了相反的一條路。

事實證明，特斯拉選擇的線路更優，用時更少。Waymo 全程用時 8 分鐘，特斯拉的路線用時 5 分 12 秒，相比 Waymo 節省了大約 3 分鐘。

▲特斯拉 FSD Beta 行駛

特斯拉在行駛途中的表現與 Waymo 也不太相同。由於特斯拉沒有使用高精地圖，沿途環境資訊全部由毫米波雷達和視覺感測器生成。在某些情況下，車輛的判斷會出現不及時的狀況。

在一個左轉路口，特斯拉需要向左側變道，但由於接近路口時速度較快，因此車輪軋到了路口實現區域，違反了交通規則。而在 Waymo 的行駛過程中，沒有出現違反交規的現象。

二、FSD Beta 半年快速迭代 將向更多使用者開放

去年 10 月，特斯拉麵向測試使用者更新了 FSD Beta，在原有 L2 級自動駕駛功能上新增了更多功能，基本實現城市道路的 L2 級自動駕駛。

目前，特斯拉車主在購買 FSD 選裝套件之後，車輛都能在高速公路和城市快速路上實現自動輔助導航駕駛、自動輔助變道等 L2 級自動駕駛功能。在停車場，駕駛員可以使用自動泊車讓車輛泊車入位，取車時可以智慧召喚讓車輛自動開到駕駛員面前。在美國，車輛還能識別道路上的訊號燈，並根據訊號燈顏色判定停車或前進。

不過，特斯拉 FSD 缺失了一個重要場景，那就是無法在城市道路實現自動駕駛。FSD Beta 的釋出，補充了這一短板。

根據 FSD Beta 的更新說明，車輛可以在非高速公路路段實現自動變道、根據導航路線行駛，既能夠在車流和其他物體之間穿梭，也能在路口左轉、右轉。這也就意味著特斯拉將在不久的將來面向所有 FSD 選配使用者更新城市道路 L2 級自動駕駛功能。

▲特斯拉 FSD Beta 更新說明

同時，特斯拉也提示，駕駛員需要實時關注道路交通狀況，並握住方向盤，隨時準備接管車輛，在有盲區的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意車輛行駛狀態。

就在本週，特斯拉釋出了 FSD Beta v8.2 更新。馬斯克在推文中稱，v8.1 版本的 FSD Beta 行駛的大多數情況下不需要人工干預，並且下一個版本有很大的變化，應該就是 v8.2 版本。

有分析指出，在 v9.0 釋出時，特斯拉會擴大測試人群，甚至直接向普通使用者推送更新。相信 v9.0 將是 FSD Beta 走向成熟和規模化的一步。

結語：特斯拉自動駕駛正快速進步

自動駕駛快速發展的今天，特斯拉作為量產自動駕駛行列的佼佼者，成為自動駕駛行列中最受關注的物件之一。從去年開始，不少車企為車輛更新了自動出匝道、主動變道等特斯拉 FSD 已有的功能，這讓國內售價高達 6.4 萬的 FSD 壓力有點大。

但在去年，特斯拉相繼更新了識別紅綠燈功能，還面向測試使用者推出了 FSD Beta，顯然特斯拉的自動駕駛腳步一直沒有停下，還在快速進步。