MYD-YA157C系列定製板GPS資料讀取

在linux下，大多使用串列埠接收gps模組的原始資料，通過執行ls /dev命令，我們發現：

root@myir:~# ls /dev
autofs           fuse       gpiochip9    loop-control  mmcblk2       net    ptyp4   ram13  ram9       stdout  tty16  tty25  tty34  tty43  tty52  tty61    ttyp1     vcs    vcsa3  vcsu6
block            gpiochip0  hwrng        loop0         mmcblk2boot0  
 
null   ptyp5   ram14  random     tty     tty17  tty26  tty35  tty44  tty53  tty62    ttyp2     vcs1   vcsa4  watchdog
bus              gpiochip1  i2c-0        loop1         mmcblk2boot1  ppp    ptyp6   ram15  rfkill     tty0    tty18  tty27  tty36  tty45  tty54  tty63    ttyp3     vcs2   vcsa5  watchdog0
cec0             gpiochip2  i2c
 
-1        loop2         mmcblk2p1     ptmx   ptyp7   ram2   rtc        tty1    tty19  tty28  tty37  tty46  tty55  tty7     ttyp4     vcs3   vcsa6  zero
char             gpiochip3  iio:device0  loop3         mmcblk2p2     ptp0   qcqmi1  ram3   rtc0       tty10   tty2   tty29  tty38  tty47  tty56  tty8     ttyp5     vcs4   vcsu
console          gpiochip4  initctl      loop4         mmcblk2p3     pts    ram0    ram4   shm        tty11   tty20  tty3   tty39  tty48  tty57  tty9     ttyp6     vcs5   vcsu1
cpu_dma_latency  gpiochip5  input        loop5         mmcblk2p4     ptyp0  ram1    ram5   snd        tty12   tty21  tty30  tty4   tty49  tty58  ttySTM0  ttyp7     vcs6   vcsu2
disk             gpiochip6  kmsg         loop6         mmcblk2p5     ptyp1  ram10   ram6   spidev0.
 
0  tty13   tty22  tty31  tty40  tty5   tty59  ttySTM2  ubi_ctrl  vcsa   vcsu3
fd               gpiochip7  lircd        loop7         mmcblk2rpmb   ptyp2  ram11   ram7   stderr     tty14   tty23  tty32  tty41  tty50  tty6   ttySTM3  uinput    vcsa1  vcsu4
full             gpiochip8  log          mem           mqueue        ptyp3  ram12   ram8   stdin      tty15   tty24  tty33  tty42  tty51  tty60  ttyp0    urandom   vcsa2  vcsu5

在這個目錄中包含了所有Linux系統中使用的外部裝置。但是這裡並不是放的外部裝置的驅動程式，這一點和其他作業系統不一樣。它實際上是一個訪問這些外部裝置的埠。我們可以非常方便地去訪問這些外部裝置，和訪問一個檔案，一個目錄沒有任何區別。

盲猜ttySTM0-3中可能是我們GPS與主機通訊的串列埠埠，我們使用microcom命令逐個測試一下。

Usage: microcom [-d DELAY] [-t TIMEOUT] [-s SPEED] [-X] TTY

引數如下：
-d 表示延時時間，一般我都不設定。
-t 表示超時時間，超多少時間就自動退出。單位為ms
-s 表示傳輸速度，波特率的意思，這個根據自己的情況而定。
-X 不加
最後指定你的串列埠裝置。如 /dev/tty0

這個開發板使用的GPS晶片為BD-1612Z，通過查詢網上的引數得知：

波特率範圍：4800 bps ~115200 bps,預設9600bps,

8個數據位,無校驗,1個停止位

該GPS模組預設使用9600bps波特率。使用microcom命令除錯串列埠：

root@myir:~# microcom -s 9600 /dev/ttySTM3

終端成功打印出GPS資訊，除錯成功。