8 月 28 日訊息2020 東京殘奧會正在日本舉辦當中，豐田在奧運會期間，在奧運村部署了 e-Palette 純電動自動駕駛車。不過就在本週四，一輛e-Palette 車意外撞到了一名視障運動員，並導致其受輕傷。8 月 27 日，豐田宣佈暫停東京殘奧會奧運村所有 e-Palette 的運作。

豐田集團 CEO 豐田章男本週五為這起事故道歉，並表示希望探望受傷者，但是未能如願。他說：“車輛比行人更有力量，我很擔心傷者的情況。”由於殘奧會期間，奧運村有大量的殘障人士，因此這對自動駕駛車輛提出了新的挑戰。豐田章男稱，這起事件表明，自動駕駛汽車在普通道路上行駛還不現實。

這起事故發生在“T”形路口，當時車輛正在操作員的控制下手動進行轉彎。然而車輛沒有主動進行避讓，以每小時 1 至 2 公里的速度撞到了這名視障運動員。這名運動員被撞後意識清醒，隨後被帶到醫療中心接受治療，此後能夠步行回住所。

瞭解到，豐田e-Palette 自動駕駛車專門為 2020 東京奧運會和殘奧會進行了改裝，擁有更寬大的車門以及電動坡道，方便運動員在奧運村進行通勤。豐田還表示，正在與警方合作確定事故原因。