問題描述

張三正在建立一個 7 DOF 機械臂，其中

XM430-W350 作為前兩個電機，

XC430-W240 作為接下來的三個電機，

XL330-M288-T 作為最後兩個電機。

張三正在使用帶有 Dynamixel Shield 的 Arduino Mega 2560。

電機輸入電壓規格如下：
XM430-W350：10.0 ~ 14.8 [V]（推薦：12.0 [V]）
XC430-W240：6.5 ~ 14.8 [V]（推薦：12.0 [V]）
XL330-M288-T：3.7 ~ 6.0 [V]（推薦：5.0 [V]）
由於 Dynamixel Shield 來自一個電源，我如何確保所有電機都有足夠的電壓來為所有電機供電？

解惑環節

如果在一個系統中使用兩個不同的電壓源，則應相應地分開電源。
如果沒有額外的 12V -> 5V 穩壓器，將很難將 XL330 與其他 12V DYNAMIXEL 一起使用。

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