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說明

這節測試一下CH579M通過串列埠AT指令控制ESP8266(WiFi)連線MQTT伺服器;

然後APP通過APUConfig配網繫結ESP8266,並通過MQTT和微控制器實現遠端通訊控制;

測試本節例程

2.硬體連線(微控制器使用串列埠0和模組通訊,使用PB5復位模組; 串列埠1作為日誌列印)

ESP8266模組的VCC引腳連線CH579M開發板的5V引腳;

ESP8266模組的RX引腳連線CH579M開發板的B7引腳

ESP8266模組的TX引腳連線CH579M開發板的B4引腳

ESP8266模組的EN引腳連線CH579M開發板的B5引腳

3.根據硬體使用說明下載這節的微控制器程式到開發板

4.開啟串列埠除錯助手列印串列埠日誌

正常情況下微控制器會控制模組嘗試連線TCP伺服器

4.安裝手機APP

5.手機APP安裝包位置

6.開啟APP,點選右上角選單,選擇新增裝置 "APUConfig"

7.手機連線自家的路由器,輸入自家路由器密碼

8.長按開發板上面的微控制器按鍵引腳大約3S,直至指示燈快閃

9.點選 APP 繫結裝置按鈕

10.繫結成功以後自動跳轉到主頁面,並添加了一個裝置

11.點選顯示的裝置,進入裝置控制頁面

注:開發板上並沒有溫溼度,是自己寫的一個隨機的數發上來的

注:APP的控制是控制的這個小燈

整體說明

整個程式就是利用MQTT伺服器實現APP和裝置之間通訊.

APP通過和裝置配網繫結,讓裝置連線上路由器.

通訊過程中,APP也獲取到了裝置的MAC地址資訊.

裝置連線上MQTT伺服器以後,裝置訂閱的主題是: user/裝置的MAC地址 裝置釋出的主題是: device/裝置的MAC地址

APP獲取裝置的MAC地址後,APP釋出的主題是:user/裝置的MAC地址 APP訂閱的主題是:device/裝置的MAC地址

APP和裝置的釋出和訂閱的主題相對應,APP和裝置的訊息發給MQTT伺服器以後,MQTT伺服器就為各自的訊息互相轉發.

程式繫結過程

1.整體

APP連線WiFi模組發出的無線訊號(ssid:wifi_8266_bind; Password:11223344),然後使用UDP和模組進行通訊

APP連線上wifi模組的無線以後,不停的使用udp把路由器資訊發給模組

模組接收到路由器資訊以後把自身的MAC地址發給APP

2,啟動繫結

3,繫結時快閃led

4.注意

按常理來講,應該是模組獲取到路由器資訊,然後連線上之後再把自己的MAC傳遞給APP,然後實現繫結.

但是以上程式並沒有這樣做,因為測試發現,如果控制了模組連線路由器,會導致APP斷開和wifi的無線連線.

5.現在看下APP的繫結程式,點選右上角選單跳轉到繫結頁面

7.設定連線Wifi模組的熱點,傳送和接收UDP資料

注意:在啟動連線wifi熱點的同時就不停的每隔一段時間傳送UDP資料(路由器名稱和密碼)

只要是連線上wifi的熱點,資訊就會發送給wifi模組.

提示:控制android連線WiFi熱點使用的是

接收到模組返回的mac地址資料,攜帶著資料跳轉到mainactivity

8.其它程式是檢測wifi連線狀態,和獲取連結的wifi名稱

9.activity 接收資料並把資訊儲存listview和資料庫

10,資料庫操作是使用的郭霖寫的litepel

程式MQTT通訊過程

1.關於MQTT解析包

mqtt_msg 檔案是最底層的mqtt協議封裝檔案, 使用者不需要研究

mqtt 檔案是在mqtt_msg之上封裝的一套檔案,該檔案內部處理了mqtt各種通訊流程,使用者也是呼叫這裡面的api函式.

具體使用可以接著往下看.

使用者始終記住:和mqtt伺服器通訊就是和tcp伺服器通訊.不過他們之間的通訊資料需要按照mqtt協議規定.

2.配置所連線的MQTT伺服器的引數

3.初始化MQTT變數,註冊相應的回撥函式

我編寫的包是以註冊回撥函式的形式使用.

4.先使用TCP連線上TCP伺服器(MQTT伺服器就是TCP伺服器嘛)

控制連線伺服器使用的是ConfigModuleNoBlock 框架

注意哈連線上TCP以後設定為了透傳, 以後微控制器串列埠傳送的資料就會直接通過模組發到伺服器

伺服器接收的資料直接就通過串列埠發給了微控制器

5.連線上TCP以後,傳送連線MQTT協議

6.把伺服器返回的資料交給mqtt_function_connect_ack 函式處理

如果返回的資料是連線成功,此函式便會呼叫上面註冊的連線成功回撥函式

6.在連線成功回撥函式中訂閱主題,釋出訊息

7.連線成功MQTT伺服器以後解析MQTT資料是下面的函式

把資料交給這個函式,函式內部解析之後會呼叫相應的回撥函式

8.接收處理MQTT訊息

控制繼電器吸合 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"}

控制繼電器斷開 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"}

查詢繼電器狀態 {"data":"switch","bit":"1","status":"-1"}

9.傳送溫溼度資料

10.提示

只要是連線上MQTT了,使用者只需要在任意地方呼叫訂閱主題和釋出訊息就可以.

使用者呼叫其api函式所打包的資料會儲存在mqtt內部快取管理裡面,然後內部自動把資料通過tcp傳送出去.

快取管理是使用的我編寫的BufferManage

把打包好的MQTT協議資料提取出來併發送給伺服器的地方

關於下面的mymqtt.timer_out_send = 0; 這個是預防有的模組傳送資料之後需要等待,按照提示修改就可以

當前我設定的為20ms

12,如果傳送的MQTT訊息比較大,可在此處修改快取管理大小

13.如果自己的MQTT資料包超過16383位元組,則還需要修改底層

當前是使用兩位元組儲存資料個數

14.這裡有mqtt包的使用流程,瞭解一下就可以,後面有詳細的移植教程

15,現在看APP端的程式

app使用的jar包為:org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.2.0

MyMqttCLient是封裝的mqtt檔案,使用者後期通訊都是使用這個裡面的api函式

使用者可以根據自己的mqtt伺服器更改引數

15,連線mqtt只需要在一開始的時候呼叫下

MyMqttClient.sharedCenter().setConnect();//連線MQTT

然後內部就是自動連線.

16,點選APP頁面上的裝置,攜帶著裝置的MAC地址資訊跳轉到裝置控制頁面

17,控制頁面接收跳轉的資料

18.設定一些回撥函式,啟動定時器訂閱主題

19.在handler中處理MQTT資料

20.點選按鈕釋出繼電器控制命令

結語

這節測試了基本的MQTT遠端通訊控制,在後面的章節中將學習到整個流程是如何實現的.並有相應的移植教程.