我國馬裡亞納海溝深淵科學考察,海鬥一號無人潛水器跨入萬米科考應用新階段
10 月 10 日訊息據新華社報道,在剛剛結束的馬裡亞納海溝深淵科學考察中,我國“海鬥一號”全海深自主遙控潛水器首次實現了對“挑戰者深淵”西部凹陷區的大範圍全覆蓋聲學巡航探測,標誌著我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應用新階段。
據瞭解,“海鬥一號”是由科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項支援,瀋陽自動化所聯合國內十餘家優勢單位共同研製的我國首臺作業型全海深自主遙控潛水器。
去年 5 月份,“海鬥一號”完成了首次萬米海試與試驗性應用任務,在深度為 10884 米海底完美軟著陸,取得多項重大突破,填補我國萬米級作業型無人潛水器的空白。
據報道,“海鬥一號”具有獨特的“三合一”多模式操控和作業模式:無纜自主(AUV)模式、遙控(ROV)模式、自主遙控混合(ARV)模式,能夠大範圍自主巡航探測,也能實時定點精細觀測、取樣作業、影像回傳等。
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