假設要載入的驅動程式模組名為hello.ko

載入驅動模組
方法一：
進入hello.ko驅動模組檔案所在的目錄，然後直接
insmod hello.ko

方法二：
將hello.ko檔案拷貝到/lib/module/#uname -r#/目錄下，這裡，#uname -r#意思是，在終端中輸入
uname -r後顯示的核心版本及名稱。

然後
depmod（會在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb檔案，表明模組的依賴關係）
最後
modprobe hello（注意這裡無需輸入.ko字尾）

兩種方法的區別：

modprobe和insmod類似，都是用來動態載入驅動模組的，區別在於modprobe可以解決load module時的依賴關係，它是通過/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)檔案來查詢依賴關係的；而insmod不能解決依賴問題。

也就是說，如果你確定你要載入的驅動模組不依賴其他驅動模組的話，既可以insmod也可以modprobe，當然insmod可以在任何目錄下執行，更方便一些。而如果你要載入的驅動模組還依賴其他ko驅動模組的話，就只能將模組拷貝到上述的特定目錄，depmod後再modprobe。

原文連結：https://blog.csdn.net/zztingfeng/article/details/92012965