Java通過socket和DTU,RTU連線工業感測器通訊
現在做DTU感測器監測資料一塊，給大家分享如何通過socket技術連線到DTU，並能和DTU下面的感測器通訊的，分享一下自己的心得和體會。
總體架構圖
先來看下整體網路結構圖。
工業名稱解釋
感測器：能夠採集資料機器，電腦端通過下發指令通過DTU發給感測器，感測器通過DTU返回相應的資料給電腦端，比如雨量計能實時反饋雨量，這很好理解。
RTU：遠端傳輸單元，可以是一臺plc（程式過程控制），通俗理解就是能夠程式設計的還可以將資料傳輸伺服器的工具。RTU內部是包含通訊模組的，RTU儀表配置伺服器後，他可以通過socket將採集器的資料轉發到伺服器。咦？你剛才不講說的DTU嗎？現在怎麼是DTU了，接下來我們看看。
DTU：資料傳輸單元，他主要的功能是能將IP資料和串列埠資料進行等價轉化。對比上面RTU的功能，如果說RTU能進行資料處理和資料傳輸，那麼DTU就只能進行資料傳輸了。像DTU因為沒有任何的資料處理動作，所以一般業界叫“透傳”即透明傳輸。所以RTU的價格一般比DTU貴很多，因為有軟體程式設計的成本。
RS485：RS485是一個物理介面，DTU和感測器就是通過RS485介面進行連線的。
Modbus協議：標準的序列工業協議。可以支援RS485，RS232介面。那既然是協議，就需要遵循一定的規範，舉個簡單的例子，讀取雨量計的命令是16進位制的0E04000000027134
那麼0E 04 00 00 00 02 71 34 分別對應的該感測器的通訊id，功能碼等。如下圖，這是一串指令，能夠讀取雨量的具體資料。
網路：DTU可以配置伺服器，通過socket技術通訊。
伺服器：伺服器解析資料並存入資料庫。
當然，雨量感測器也能返回一串標準16進位制資料DTU，0E0404326640BCDA52，具體解析格式如下，如果返回正確我們需要讀取5，6位元組進行解析。
這個是我任意舉的一個案例，是為了更好說明Modbus協議的。只要支援能modbus的感測器都類似，需要我們對照具體的感測器通訊協議文件進行轉化解析，一般都會有說明。
思路整理
樓主在剛開始接到任務不理解這些工業，介面，協議的概念，走了一些彎路。因為我們專案是需要從RTU換成DTU做資料採集的，已有專案RTU是能夠主動推送資料到伺服器的，當時比較困惑有幾個點，順便整理下思路。
- DTU能夠主動推送資料給你嗎？如果不能，我需要如何做？
不能，DTU既然是透傳的，說明我們需要通過DTU給感測器下發指令。‘
- 發什麼指令？
這裡的指令就是modbus指令，上面有類似指令說明，指令需要到相應的感測器通訊協議去獲取，一般都有說明，如果是新手，就找感測器廠家支援下，順便說一句，他們都是搞硬體的，軟體他們可能也不太清楚，這個時候就需要你的正確方向的判斷了。
- 如何下發指令？如何除錯下發指令正確性？
我因為當時是新手，我只懂程式，除錯都是通過自己寫的程式除錯的，一直執行程式沒有調試出來，最終才知道usb連線串列埠轉485工具再直接連線感測器，通過串列埠工具就可以直接傳送命令，返回對應的資料，一目瞭然，串列埠工具我用的是sscom。這個問題給我的感觸很深，可以先不寫程式碼，直接先在工具上分析結果。我主要用的是下面這三個工具。
- 如何打通socket和DTU連線的感測器？
最後一步就比較簡單了，通過socket，拿到二進位制資料後直接轉16進位制進行解析得到結果，我貼部分程式碼。
結尾
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