最新訊息，首次實現盈利的 DeepMind 突然官宣：收購物理模擬引擎 MuJoCo。

但這還沒完，他們同時宣佈將對 MuJoCo 開源！

這波買來給大家用的霸氣操作讓網友們直呼喜大普奔。

要知道，由於在動態多點接觸（如靈活手指操作）的場景裡有明顯優勢，MuJoCo 可以說是機器人研究人員的首選模擬器。

像這種人類肌腱、骨骼動態模擬，於它而言都是小 case。

但它一直以來都需要付費使用，而且還很貴。

有人就表示在自己讀大學時，曾因為 MuJoCo 太貴而沒有繼續學習 RL。

因此，DeepMind 這次開源可以說是為機器人開發者帶來福音。

支援肌腱、布料模擬

MuJoCo 是多關節接觸動力學（Multi-Joint Dynamics with Contact）的縮寫，它由華盛頓大學 Emo Todorov 教授開發，2015 年由 Roboti LLC 作為付費產品推出。

MuJoCo 結合了廣義座標模擬和優化後的接觸動力學，這使它能夠模擬完整的物理運動。

要知道，許多模擬器都是把運動穩定性放在準確性之前考慮的，比如它們可能忽略陀螺效應，但這會偏離現實情況。

相比之下，MuJoCo 更加嚴格地還原現實世界中的物理運動。

像牛頓擺的現象，它都能很好模擬。

失重情況下的還原也非常真實：

更讓人驚豔的，還有 MuJoCo 對於人體關節、肌肉複雜運動的模擬。

許多機械手的研究，都是先在 MuJoCo 中模擬和驗證的。

此外，MuJoCo 還能靈活將模擬步驟拆開執行，或者只執行模擬流程的一部分 (如不計算逆動力學)。

而且支援軟體材料，如繩子、布料的穩定性模擬。

為了提高模擬效能，MuJoCo 做了 AVX 指令等大量優化，是極少的選擇 C 語言來實現的現代物理引擎之一。

而由 C 語言編寫，能夠讓它很容易轉化為其他架構。同時，獨創的 MJCF 建模格式，相比 URDF 模型具有易讀性、靈活配置等優點。

傳送門

不過網友們發現，目前開源的還沒有原始碼。

DeepMind 表示，將努力在 2022 年釋出程式碼庫。

此外，MuJoCo 2.1 的相關資訊也已經公佈。

官網地址：

https://mujoco.org/