未來的元宇宙會有觸覺互動？

這不，扎克伯格剛剛宣佈 Facebook 更名為 Meta 沒兩天，又“趁熱打鐵”地宣傳起一款機器人面板。

這款面板有啥用呢？

小扎說，可以用於元宇宙中的虛擬物件，使我們與之互動時獲得觸覺感受。

也就是說不僅能看，還能摸？

我們先來看看這款面板效果究竟怎麼樣。

成本約為 6 美元，可測量輕至 0.1N 的力

它由 Facebook AI 團隊與 CMU 合作研發，名叫 ReSkin，厚度只有 2-3mm，表面類似橡膠具有彈性。

仔細看圖，可以發現其內部嵌入了磁性顆粒。

當按壓/觸控產生時，面板表面產生形變帶動內部粒子的磁場變化。

這些變化會被磁力計監測收集，並反饋給通過自監督學習訓練過的 AI 模型。

該模型負責分析並轉換成接觸位置、施加力的大小等具體資訊。

具體來說，ReSkin 具有靈敏、耐用、通用且成本低三個特點。

靈敏是指它在具有高達 400Hz 的時間解析度和 1 毫米的空間解析度的同時，精確度能達到 90%。

且最低能在寬度小於 1 毫米的物體上檢測到 0.1N 的力。

耐用則是指它的使用壽命可達 5 萬次（磨損以後，也非常容易剝掉並替換）。

通用則是指把它做成任意形狀應用到機器人手指、手套等地方，都可以獲得任何物體的觸感。

成本方面，生產 100 件的話每件不到 6 美元，產的越多價格還會越低。

研究人員用該面板測試了對葡萄、藍莓這種水果的細膩觸感。

可以看到，安裝了該面板的抓手輕鬆夾起了一顆小藍莓，沒有任何用力過度，不像旁邊沒有安裝這種面板的抓手：

此外，把該面板貼在人的右手食指上，再戴上手套捏東西，也可以測出相應的觸控資料。

以上就是關於這個面板的大概介紹，各位覺得如何？

在上週五舉行的媒體電話會議上，Meta 的研究負責人 Abhinav Gupta 曾指出，由於觸覺感測器太昂貴或是太脆弱而導致無法獲得可靠資料的原因，機器人的觸覺研究在很大程度上被忽視了。

而在此次介紹 ReSkin 的技術部落格裡，他宣佈：

一個關於機器人觸覺感知的開源生態系統正式生成。

該系統就由 ReSkin、他們此前出的基於視覺的觸覺感測硬體 DIGIT，以及模擬器 (TACTO)、基準測試 (PyTouch) 和相關資料集組成。

這麼看來，帶有觸覺體驗的元宇宙什麼時候到來並不好說，但擁有成熟觸覺感知能力的機器人已經不遠了？

參考連結：

[1]https://ai.facebook.com/blog/teaching-robots-to-perceive-understand-and-interact-through-touch

[2]https://www.newscientist.com/article/2295617-metas-touch-sensitive-robotic-skin-could-form-part-of-the-metaverse/

[3]https://ai.facebook.com/blog/reskin-a-versatile-replaceable-low-cost-skin-for-ai-research-on-tactile-perception