11 月 4 日訊息，Aurora 無人車，正式敲鐘上市！剛剛（11 月 4 日），Aurora 無人車完成與殼公司合併，以 SPAC 方式登陸納斯達克，完成 IPO，股票程式碼 AUR。

作為全球估值最高的無人車創業公司，作為首家 IPO 的平臺型自動駕駛公司，作為谷歌無人車開創者創辦的公司……

Aurora 上市，本身就是一個風向標事件。

然而，現在一切還可能不是最好的時候。Aurora 上市程序，難言順利。路演募資就未及預期。原先期望的 25 億美元，最後到賬 18 億美元。而且作為“現金流”，這筆錢 Aurora 要維持到 2024 年，直至規模化商用產品推出。

但即便如此，Aurora 上市依然是這家無人車創業公司階段性的里程碑，並且對於 Chris Urmson 克里斯・厄姆森來說，終於在他第二次帶隊完成自動駕駛從 0 到 1 之後，迎來了里程碑時刻。

好在正式開啟交易後，開盤價 10 美元，股價一路高走，漲幅一度超過 10%，股價最高 11.7 美元，市值超 135 億美元。

按照這個市值，厄姆森身家超過 40 億美元。

創始團隊成員也都個個躋身億萬富豪之列 —— 雖然半年之內，他們都還不能套現。

Aurora 股權結構？

Aurora 的最新股權結構也隨之披露。

首先，公司大股東依然是創始團隊。

其中 CEO 厄姆森，佔股 30.3%，享有 26.7% 的投票權。

聯合創始人斯特林・安德森 (Sterling Anderson)，10.9% 的股份，享有 9.6% 的投票權。

另一位聯創，安德魯・巴格內爾 (Andrew Bagnell)，9.8% 的股份，享有 8.7% 的投票權。

創始團隊之外，指數資本、紅杉資本、亞馬遜和裡德・霍夫曼，都差不多有 7% 上下的股份。

另外，孫正義旗下的軟銀願景也在列股東，但持股未超過 5%。

軟銀願景的 Aurora 股份，應該主要是通過 Uber 自動駕駛被併購後轉換而來的。

所以 Uber 現任 CEO Dara Khosrowshahi，也在 Aurora 股東結構中。

為什麼 Aurora 上市值得關注？

主要還是其創始人背景、公司在創業公司中的地位，以及代表的平臺型自動駕駛系統商用落地方向。

Aurora 在招股書中，對自身的財務和商業模式，都有過詳細介紹。

先看巨集觀概括：

創辦於 2017 年。目前主要在美國 8 個城市設有辦公室，無人車測試主要在矽谷、匹茲堡和得州達拉斯。目前員工有 1600 人

此外，Aurora 還以創業公司身份，收購了三家行業內公司。

Uber ATG，Uber 的自動駕駛部門；鐳射雷達公司 Blackmore；以及鐳射雷達晶片公司 OURS。

投資方包括了：裡德・霍夫曼旗下基金、指數資本、紅杉資本、亞馬遜集團、現代汽車、起亞汽車、加拿大養老基金，以及 Uber 等。

此外，包括摩根士丹利、卡車運輸公司 PACCAR 和沃爾沃，都在上市前投資加持。

再看核心財務資料。

商業化和營收方面，Aurora 當前資料並不好看。

2020 年全年虧損了 2.14 億美元，其中 1.79 億美元用於研發。

2021 年第一季度燒了 1.89 億美元，其中研發支出為 1.59 億美元。

而且 Aurora 預計，在 2027 年之前，也就是 6 年內，公司都可能都無法實現盈虧平衡。

但商業化落地會在 2 年後開啟。

Aurora 會在 2023 年底率先在卡車貨運上落地自動駕駛技術，用 AI 司機替代人類司機。

2024 年底開始推出 RoboTaxi 乘用商業模式。

Aurora 稱，已經在無人卡車貨運方面與沃爾沃和 PACCAR 達成了合作，只要車隊上路，就會產生現金流。

目前，Aurora 打造了一個 Aurora Driver 的自動駕駛技術通用系統，即一個平臺。

該系統包含了軟體、硬體和資料，可以應用在乘用車、商用車和重卡等不同型別車輛中，已有 8 種場景落地應用。

Aurora 的自動駕駛戰略，歸屬於 Waymo 一派。

硬體系統中，使用包含鐳射雷達、攝像頭，雷達等在內的多感測器冗餘。同時也依賴高精度地圖。

甚至自研鐳射雷達和晶片，所以也有“小 Waymo”之稱。

不過 Aurora 沒有可以匹敵 Waymo 的路測里程和車隊。

所以在 Aurora 披露中，強調的是模擬和虛擬路測。依靠虛擬模擬，Aurora 稱模擬路測里程達到 380 多萬公里。

Aurora 最後還強調，雖然短期內都將不可避免持續虧損，但面向的市場前景非常廣闊。

Aurora 的自動駕駛平臺技術驅動之下，前方是近 10 萬億美元的市場。

其中一個是更快觸及的卡車貨運，全球市場規模達 4 萬億美元。

另一個則是乘用出行，全球市場規模在 5 萬億美元。

以及本地配送，市場規模在 4000 億美元左右。

加起來是 9.4 萬億美元。

而從這個表述來看，Aurora 其實是三條腿走路：卡車貨運、乘用 RoboTaxi，以及本地無人配送。

不同場景，不同市場規模，但要用同一套系統架構拿下。

這種思路，倒確實也是對谷歌無人車或 Waymo 的精準實踐。

但這倒不能說，Aurora 複製 Waymo……

畢竟這兩家公司，有同一個開創者 —— 克里斯・厄姆森。

他也是全球無人車程序中，繞不過去的關鍵先生。

開創谷歌無人車的人，為何出走創業？

Chris Urmson 克里斯・厄姆森，1976 年出生於加拿大，45 歲。

出自 CMU 機器人所，人生命運因 DARPA 而改變。

從 2004 年開始，厄姆森帶隊 CMU 參加 DARPA 組織的無人車挑戰賽，成績一直名列前茅。

並且在 2007 年最難的城市挑戰賽中，終獲冠軍。

那時厄姆森一邊在完成 CMU 博士學業，另一方面連續參加 DARPA 而沒有獲得重磅獎金，加之家庭養娃方面的壓力，讓他一度希望“找個班上”，而不是始終花時間在無人駕駛上。

然而正是因為 2007 年的 DARPA 城市挑戰賽冠軍，讓谷歌鎖定了厄姆森。

當時由特龍・塞巴斯蒂安牽頭，厄姆森為核心技術領袖，實現了谷歌無人車真正的從 0 到 1。

厄姆森作為谷歌無人車的負責人，帶隊推進了 8 年，最終谷歌無人車取名 Waymo 實現單獨分拆。

然而就在 Waymo 分拆之時，谷歌掌舵人認為“家花不如野花香”，從外部找來了 CEO 負責 —— 其實也是認為需要汽車背景的高管來掌舵，可能比自動駕駛技術背景的負責人更合適。

這一決定直接導致了厄姆森和大批谷歌無人車技術元老出走。

2016 年 12 月，厄姆森創辦 Aurora，擔任 CEO。

（在創業之前，據說厄姆森還去滴滴矽谷短暫地上過幾天班。）

厄姆森還挖來了特斯拉 AutoPilot 開創者斯特林・安德森 (Sterling Anderson)、Uber 自動駕駛核心人物德魯・巴格內爾 (Drew Bagnell) 作為聯合創始人。

並且當年因為挖角特斯拉核心，引發馬斯克不滿，一怒之下將 Aurora 告上法庭，不過後來不了了之。

Aurora 創辦後發展迅速，屢獲車廠加持和投資，是無人車創業領域發展最快的玩家之一。

今年收購 Uber 自動駕駛後，Aurora 估值被曝超過 100 億美元，成為全球無人車創業估值最高的公司。

現在，Aurora 以 SPAC 方式，登陸公募資本市場，主要原因是需要更多的錢。

厄姆森說需要更大的錢，才能加速最具變革技術的商用落地。

“自動駕駛技術很昂貴，但投入值得。”

不過，在 Aurora 上市過程中，最有意思的是他們 diss 了其他自動駕駛創業公司。

在致投資者信中 Aurora 表示，自動駕駛技術領域，最後不會是“百花齊放”的局面，馬太效應加劇，將由極少數玩家主導。

Aurora 拿來類比的是 Facebook 和 Google，這兩家技術巨頭吃掉了絕大多數的數字廣告份額。

Aurora 認為，未來主導自動駕駛市場的將是：Aurora、Waymo 和 Cruise.

然而有意思的是，在公司增長指標中，明明也拿全球自動駕駛第一股圖森未來作為過參照。

厄姆森大哥多半是欺負圖森未來聚焦於卡車貨運，不在 RoboTaxi 上畫餅……

不過就算是平臺型自動駕駛公司 —— 乘用、貨運都要落地的自動駕駛公司，矽谷和全球都不在少數。

Aurora 自己上市程序中如此三分天下…

傷害性不大，侮辱性極強。