1、介面函式介紹

很多裝置除了讀和寫之外，還需要驅動提供其它操作能力，例如：獲取LCD尺寸、修改串列埠波特率

（應用層）函式原型：

#include <sys/ioctl.h>
 int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

（driver）提供介面函式

struct file_operations {
	.....
	long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	......
	}
	
 

2.6.36之後的核心版本只支援unlocked_ioctl，之前的一些過渡版本兩者都支援，更早的版本只支援compat_ioctl

long (*unlocked_ioctl) (struct file * filp, unsigned int cmd , unsigned long arg);　

引數：

• filp：指向開啟的檔案資訊結構體。
• cmd：驅動提供給應用程式的命令字。
• arg：應用程式與驅動之間傳遞的引數。

2、命令字的組成

（1）bit解釋

• bit[31:30]：引數傳遞的方向。應用--->驅動、驅動--->應用、應用<--->驅動、不需要引數.
• bit[29:16]：引數的大小，用資料型別表示大小char int struct xxx。
• bit[15:8]：魔數/幻數，用於區分不同驅動的命令字，一般設定為某個字元的ASCII碼。
• bit[7:0]：命令字的序號。

（2）核心中提供的生成命令字的巨集

#define _IO(type,nr)		_IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
#define _IOR(type,nr,size)	_IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOW(type,nr,size)	_IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOWR(type,nr,size)	_IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
 


_IO---生成沒有引數傳遞的命令字。
_IOR--生成應用從驅動獲取引數的命令字。
_IOW--生成應用給驅動傳遞引數的命令字。
_IOWR--生成雙向傳參的命令字。　

引數：

• type：魔數/幻數，用於區分不同驅動的命令字，一般設定為某個字元的ASCII碼
• nr：命令字的序號
• size：引數的大小，用資料型別表示大小char int struct xxx

例如：　

#define BEEP_ON _IO('B',0)
#define BEEP_OFF _IO('B',1)

#define LED_ON _IOW('L',0,unsigned int)
#define LED_OFF _IOW('L',1,unsigned int)