軟體設計是編寫符合生產控制要求的plc使用者程式，即繪製梯形圖或編寫語句表。

　　PLC的軟體設計包括系統初始化程式、主程式、子程式、中斷程式、應急措施和輔助程式的設計。首先，根據控制系統的總體要求和具體情況，確定程式的基本結構，繪製控制流程圖或功能流程圖。簡單系統可用經驗方法設計，複雜系統一般用順序控制設計方法設計。

　　控制物件和物件之間關係的多樣性體現在可程式設計控制器程式的程式設計中。用通用的面向過程的方法來程式設計plc是非常困難的，除錯和修改程式也是非常困難的。因此，必須採用面向物件的程式設計方法。主要有兩個想法:

　　(1)為程式組中每個獨立的受控物件或一組需要同時肩/停的受控物件設定一個功能/資料模組FB/DB。程式組中被控物件的聯鎖關係及其自身的控制要求通過功能模組FB的外部屬性和內部屬性來體現。

　　(2)為每個PLC控制系統的每個程式組定義和建立公共模組FC，每個公共模組FC的進出條件作為公共物件的外部屬性；按功能劃分的裝置之間的故障判斷和功能輸出被視為公共物件的內部屬性。
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