狀態繼電器是構成狀態轉移圖的重要裝置，用於記錄系統的執行狀態，是編制順序控制程式的重要程式設計元件。它與後面描述的步進順序控制指令STL一起使用。

　　又稱順序控制繼電器，它常用於順序控制或步進控制，並與其指令一起用來實現對順序或步進控制功能流程圖的程式設計。一般來說，狀態繼電器可分為以下五種型別。

　　初始狀態中繼:地址範圍從S0到S9，共10點。

　　零狀態繼電器:地址範圍從S10到s19，共10點。

　　一般狀態繼電器:地址範圍從S20到S499，共480點。

　　斷電繼電器:地址範圍從S500~S899，共400點。

　　報警狀態繼電器:地址範圍為S900~S999，共100點。

　　狀態繼電器的常開、常閉觸點在plc中可以自由使用，使用次數不限。當不使用階梯圖指令時，狀態繼電器S可以作為程式中的輔助繼電器M。

　　(1)狀態繼電器軟體有以下五種型別

　　1)初始狀態繼電器S0-S9，共10分；

　　2)回零狀態繼電器S10-S19，共10分；

　　3)通用狀態繼電器S20-S499，共480點；

　　4)保持狀態繼電器S500-S899，共400點；

　　5)報警狀態繼電器S900-S999，共100分。這100個狀態繼電器可用作外部故障診斷輸出。

　　如圖2-43所示，我們簡單介紹狀態繼電器在機械手作用下的功能。當開始訊號X0有效時，機械手下降，並在下降極限X1開始夾緊工件。當夾緊位置訊號X2開啟時，機械手上升到上限X3並停止。整個過程可以分為三個步驟，每個步驟都由狀態繼電器S20、S21和S22記錄。每個狀態裝置都有自己的設定和復位訊號(例如，S21由X1設定，X2復位)，並且有自己的操作(驅動Y0、Y1和Y2)。從開始到結束，隨著狀態動作從上到下的轉移，當下一個狀態動作時，上一個狀態會自動回到原來的狀態。

　　(2)使用狀態繼電器時應注意。

　　1)狀態繼電器和輔助繼電器一樣，有無數個常開、常閉觸點；

　　2)狀態繼電器不與步序控制指令STL配合使用時，可作為輔助繼電器(M)；

　　3) FX2N系列PLC可通過程式設定將S0-S499設定為具有掉電保持功能的狀態繼電器。

　　S0-S499沒有斷電保持功能，但可以通過程式設定成帶斷點保持功能的狀態。PLC中可以使用狀態繼電器的常開、常閉觸點，使用次數不限。當不需要步進順序控制指令時，狀態繼電器(S)可作為程式中的輔助繼電器(M)。此外，每個狀態繼電器還提供一個步進觸點，稱為STL觸點，用符號-[]-表示，用於步進控制的梯形圖中。當不使用步進指令時，狀態繼電器也可以用作輔助繼電器。

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