前言

隨著ECU功能和標定需求不斷增長，Vector公司的CANape在汽車行業頗負盛名。它主要用於ECU引數優化（標定），可在系統執行期間同時標定引數值和採集測量訊號。其強大的離線資料分析、資料探勘功能和整合的vCDMstudio（標定引數檔案）都是工程師的得力助手。除此之外，CANape還結合Simulink，給模型調參提供良好的使用者介面。

由於MATLAB Scopes視覺化功能有限，不足以支援工程師進行詳細的資料分析。優化模型引數的過程費時費力——需修改MATLAB Workspace中的值或生成特定的GUI元素。為此CANape推出的Simulink XCP Server功能，針對Simulink模型以及ECU內部資料的引數化和視覺化，讓模型調參變得簡單。並且從CANape19.0版本起，該功能面向所有使用者，不需額外選配，趕緊用起來吧！

圖1 訪問機制

Simulink XCP Server功能的實現需要基於MATLAB整合包——Vector MATLAB/Simulink MC Add-On（可在Vector官網上下載www.vector.com，如下圖），適用於MATLAB版本R2016a-R2020b。

圖2 外掛包資訊

安裝過後，MATLAB軟體中會彈出以下資訊，即可在Simulink模型庫中呼叫。

圖3 安裝資訊

圖4 模組呼叫

在Simulink中搭建好模型，載入模組後，可以雙擊模組進行配置，其面板如下：

圖5 Settings介面

Settings介面：預設情況下，系統會以localhost作為Hostname，5555作為埠；確保5555埠不會被其他軟體佔用；啟動CANape時，Server在執行中即可。

圖6 Files介面

• CANape project——生成CANape工程描述INI檔案
• Model description file——生成模型描述檔案
• Generate ASAP2 objects——在MATLAB的workspace中生成模型引數
• A2L database file——生成該ECU的描述A2L檔案
• Output directory——配置輸出路徑
• CANape executable file——配置CANape軟體啟動路徑

在Files介面下，主要是對生成工程檔案做配置；在Configure下可對模型裡的訊號和引數做篩選，也可勾選匯出所有模組的引數。

圖7 Options設定

圖8 Advanced介面

• Use defined/XCP measurement channels——啟用模型快取，直接讀取模型輸入輸出，執行時間比正常情況下更快，適合複雜模型。
• Use model start-time——啟用使用Simulink模型開始時間。示例:已在解算器選項中輸入開始時間為10秒和停止時間為30秒。在CANape中，測量也從10秒開始，持續到30秒。如果清除此選項，則測量將從0秒開始，一直持續到20秒。
• Use Simulink Debugger——使用Simulink模型中的Debugger。
• Initialize model when connecting with CANape——當連線CANape時初始化模型。

需要注意的是，模型執行時間與模型複雜程度、電腦環境有關，需要根據實際情況設定步長、解算器和開始結束時間。對於簡單模型，若步長過大，系統執行模型速度將會很快，對變數更改和訊號測量不夠友好。

圖9 固定步長設定

準備好相關設定後，第一次對模型使用XCP server進行與CANape關聯時，需要首先建立通訊所需檔案，點選Generate file(s)可一鍵自動生成A2L等檔案，將儲存在當前路徑下。

圖10 檔案生成及呼叫CANape

點選Start CANape，即可啟動CANape軟體，自動關聯檔案建立好工程。我們開啟Device視窗可以看到工程裝置狀態；開啟Model視窗載入生成的INI檔案可以看到搭建好的Simulink模型。

圖11 CANape工程檢視

最後，新增好需要的測量和標定引數到視窗中，便可實時在模型層面上進行調參。引數修改結果會自動儲存在模型裡；模擬結果可用MDF格式檔案儲存，方便工程師後續進行分析。不得不說，基於模型調參實在是方便！（Tips:引數值會自動儲存，若需初版引數值記得備份，除非退出Simulink模型時選擇不予儲存模型改動。）

圖12 標定與測量視窗

CANape Simulink XCP Server在分析模型方面，高效又便捷，簡單又實用。本期乾貨分享就到這裡，記得去試試哦。

拓展

在整個開發過程中，無論模型、快速原型平臺或ECU連線皆適用基於XCP協議的連線；若有涉及到計算量特別大的模型，可以將處理器負載分佈到兩臺計算機上，是不是很厲害！

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