好訊息~ 密歇根安娜堡分校機器人學院開放了核心課程：Robotics 501: Mathematics for Robotics。

密歇根大學安娜堡分校是被譽為“公立常青藤”的工科強校，在 QS 排名中基本保持在 20 左右的名次。其機器人專案更是全美第二名：

在整個專案中，課程主要分為四大塊：核心課程、感知、決策和控制。而開放獲取的這門課正是核心課程之一，主要涉及機器人工程中的應用數學知識：

它由密歇根大學機器人學院的院長 Jessy W. Grizzle（左一）親自講授。

Grizzle 教授帶隊指導過多個機器人專案，在最近的一個專案中還造出了能在崎嶇草地上走路的雙足機器人：

而現在，你有一個直面牛校院長聽課的機會，這麼好的資源可以白嫖~ 驚不驚喜？

課程內容

這門課程共有 26 節 Lecture 視訊，10 個作業和兩次考試（包括答案）。主要內容包括向量空間、正交基、投影定理、矩陣分解、卡爾曼濾波器和基本概率概念。另外，範數、收斂數列、壓縮對映、牛頓迭代法、非線性優化等也有涉及：

甚至連筆記和講義都一應俱全：

不知道如何下手也沒關係，學校已經給你安排了一個平滑的學習計劃：每週兩節課，共 27 個課時，可以分為 15 周完成。每節課的學習目標和內容也都做好了標記：

當然，由於這是研究生階段的課程，要想無壓力讀下去還需要滿足一些先修條件：例如瞭解線性代數、概率論、微積分等的基本知識，還需要會一些 MATLAB 和程式設計知識。

One More Thing

除了 ROB501，ROB530 課程也在同步更新中：

這門課會介紹更多機器人相關的話題。例如貝葉斯過濾、移動機器人的運動和感測器模型、 對映和定位演算法以及自動海陸空交通工具的應用等。預計今年三月完結。感興趣的同學趕快學起來吧~